[实用新型]一种全向背负式AGV车有效
| 申请号： | 201720249027.3 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206749961U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈宾文;李新伟;成智轩 | 申请（专利权）人： | 四川大西洋金创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60G13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 643000 四川省自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种全向背负式AGV车，包括车体和安装在车体上的多个车轮，所述车轮为麦克纳姆轮，每一车轮包括一个避震机构，所述避震机构包括连接在车体上的避震支架，所述避震支架前方安装有弹簧悬架，避震支架下方设置有底座，所述车轮转轴上安装有减震臂，所述减震臂末端与所述弹簧悬架通过弹簧连接，所述减震臂前端与避震支架下方的底座转轴连接。采用本实用新型所述的全向背负式AGV车，通过采用麦克纳姆轮实现了车轮的前后行走及转向，采用避震机构减少了地面不平对小车行进方向的影响和航向偏差，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 背负 agv | ||
【主权项】：
一种全向背负式AGV车，包括车体和安装在车体上的多个车轮，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮，每一车轮包括一个避震机构，所述避震机构包括连接在车体上的避震支架，所述避震支架前方安装有弹簧悬架，避震支架下方设置有底座，所述车轮转轴上安装有减震臂，所述减震臂末端与所述弹簧悬架通过弹簧连接，所述减震臂前端与避震支架下方的底座转轴连接。
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