[实用新型]一种具有位置及电流反馈功能的音圈电机驱动系统

摘要

本实用新型涉及一种具有位置及电流反馈功能的音圈电机驱动系统，其包括音圈电机、霍尔位置采集电路、霍尔电流采集电路、主控制芯片和全桥驱动电路，所述的霍尔位置采集电路和霍尔电流采集电路分别与主控制芯片连接，主控制芯片又与全桥驱动电路连接，全桥驱动电路的两个输出端分别连接音圈电机的电源两极。本实用新型涉及的音圈电机驱动系统能够满足打印时驱动音圈电机高频运动以及具有高精度的定位能力。

主权项

一种具有位置及电流反馈功能的音圈电机驱动系统，其包括音圈电机，其特征在于：其还包括霍尔位置采集电路、霍尔电流采集电路、主控制芯片和全桥驱动电路，所述的霍尔位置采集电路和霍尔电流采集电路分别与主控制芯片连接，主控制芯片又与全桥驱动电路连接，全桥驱动电路的两个输出端分别连接音圈电机的电源两极；所述的全桥驱动电路包括两个半桥驱动芯片U1、U2和四个N沟道MOS管D1、D2、D3、D4，半桥驱动芯片U1、U2的VDD端均与外接电源连接，VSS端均接地，SD端相互连接，半桥驱动芯片U1的HIN端与半桥芯片U2的LIN端连接，半桥驱动芯片U1的LIN端与半桥驱动芯片U2的HIN端连接，半桥驱动芯片U1的HO端和LO端分别与N沟道MOS管D1和N沟道MOS管D3的G极连接，VS端与音圈电机连接，半桥驱动芯片U2的HO端和LO端分别与N沟道MOS管D2和N沟道MOS管D4的G极连接，VS端与霍尔电流采集电路的输出端连接，N沟道MOS管D1的S极与N沟道MOS管D3的D极连接，N沟道MOS管D2的S极与N沟道MOS管D4的D极连接，N沟道MOS管D1的D极与N沟道MOS管D2的D极相互连接且与外接电源连接，N沟道MOS管D3的S极、N沟道MOS管D4的S极、半桥驱动芯片U1的COM端、半桥驱动芯片U2的COM端相互连接且均接地；所述的霍尔电流采集电路包括霍尔电流传感器U3和模数转换芯片U4，模数转换芯片U4的IN+端连接霍尔电流传感器U3的VIOUT端，IN‑端连接霍尔电流传感器U3的GND端，霍尔电流传感器U3的两个IP+端均连接半桥驱动芯片U2的VS端，两个IP‑端均连接音圈电机；所述的霍尔位置采集电路包括霍尔磁场传感器U5、模数转换芯片U6和电压跟随器OP，霍尔磁场传感器U5的VCC端连接外接电源，GND端接地，OUTPUT端连接电压跟随器OP的正极输入端，电压跟随器OP的输出端连接电压跟随器OP的负极输入端、以及模数转换芯片U6的IN﹣端，模数转换芯片U6的IN﹣端与电压跟随器OP连接并接地。