[实用新型]一种具有位置及电流反馈功能的音圈电机驱动系统

权利要求书

1.一种具有位置及电流反馈功能的音圈电机驱动系统，其包括音圈电机，其特征在于：其还包括霍尔位置采集电路、霍尔电流采集电路、主控制芯片和全桥驱动电路，所述的霍尔位置采集电路和霍尔电流采集电路分别与主控制芯片连接，主控制芯片又与全桥驱动电路连接，全桥驱动电路的两个输出端分别连接音圈电机的电源两极；

所述的全桥驱动电路包括两个半桥驱动芯片U1、U2和四个N沟道MOS管D1、D2、D3、D4，半桥驱动芯片U1、U2的VDD端均与外接电源连接，VSS端均接地，SD端相互连接，半桥驱动芯片U1的HIN端与半桥芯片U2的LIN端连接，半桥驱动芯片U1的LIN端与半桥驱动芯片U2的HIN端连接，半桥驱动芯片U1的HO端和LO端分别与N沟道MOS管D1和N沟道MOS管D3的G极连接，VS端与音圈电机连接，半桥驱动芯片U2的HO端和LO端分别与N沟道MOS管D2和N沟道MOS管D4的G极连接，VS端与霍尔电流采集电路的输出端连接，N沟道MOS管D1的S极与N沟道MOS管D3的D极连接，N沟道MOS管D2的S极与N沟道MOS管D4的D极连接，N沟道MOS管D1的D极与N沟道MOS管D2的D极相互连接且与外接电源连接，N沟道MOS管D3的S极、N沟道MOS管D4的S极、半桥驱动芯片U1的COM端、半桥驱动芯片U2的COM端相互连接且均接地；

所述的霍尔电流采集电路包括霍尔电流传感器U3和模数转换芯片U4，模数转换芯片U4的IN+端连接霍尔电流传感器U3的VIOUT端，IN-端连接霍尔电流传感器U3的GND端，霍尔电流传感器U3的两个IP+端均连接半桥驱动芯片U2的VS端，两个IP-端均连接音圈电机；

所述的霍尔位置采集电路包括霍尔磁场传感器U5、模数转换芯片U6和电压跟随器OP，霍尔磁场传感器U5的VCC端连接外接电源，GND端接地，OUTPUT端连接电压跟随器OP的正极输入端，电压跟随器OP的输出端连接电压跟随器OP的负极输入端、以及模数转换芯片U6的IN﹣端，模数转换芯片U6的IN﹣端与电压跟随器OP连接并接地。

2.根据权利要求1所述的具有位置及电流反馈功能的音圈电机驱动系统，其特征在于：所述的全桥驱动电路还包括四个电阻R1、R2、R3、R4，电阻R1两端分别与半桥驱动芯片U1的HO端和N沟道MOS管D1的G极连接，电阻R2的两端分别与半桥驱动芯片U2的HO端和N沟道MOS管D2的G极连接，电阻R3的两端分别与半桥驱动芯片U1的LO端和N沟道MOS管D3的G极连接，电阻R4的两端分别与半桥驱动芯片U2的LO端和N沟道MOS管D4的G极连接。

3.根据权利要求1所述的具有位置及电流反馈功能的音圈电机驱动系统，其特征在于：所述的半桥驱动芯片U1的VB端依次连接二极管D5和电容C1，电容C1接地，半桥驱动芯片U1的VCC端连接在二极管D5和电容C1之间，半桥驱动芯片U1的VB端还与VS端连接，VB端和VS端之间还连接电容C2。

4.根据权利要求1所述的具有位置及电流反馈功能的音圈电机驱动系统，其特征在于：所述的半桥驱动芯片U2的VB端依次连接二极管D6和电容C3，电容C3接地，半桥驱动芯片U2的VCC端连接在二极管D6和电容C3之间，半桥驱动芯片U2的VB端还与VS端连接，VB端和VS端之间还连接电容C4。

5.根据权利要求1所述的具有位置及电流反馈功能的音圈电机驱动系统，其特征在于：所述的霍尔电流传感器U3的FILTER端与GND端相互连接，两端之间设有电容C5，VCC端连接有磁珠L1，模数转换芯片U4的REF端与磁珠L1连接，模数转换芯片U4REF端还连有去耦电容C7，去耦电容C7的另一端接地，模数转换芯片U4的VDD端、VIO端和SDI端相互连接，且连接有电容C8，霍尔电流传感器U3的VIOUT端通过由电阻R5和电容C6组成的滤波电路连接到模数转换芯片U4的IN+端，模数转换芯片U4的IN﹣端接地。

6.根据权利要求1所述的具有位置及电流反馈功能的音圈电机驱动系统，其特征在于：所述的电压跟随器OP输出端与模数转换芯片U6之间还设有电阻R6和去耦电容C9，霍尔磁场传感器U5的VCC端连接有去耦电容C10，电压跟随器OP连接有去耦电容C11，模数转换芯片U6的REF端连接有去耦电容C12，VDD端连接有去耦电容C13和C14。