[实用新型]一种检测扭矩的连接件及腰椎康复机器人

摘要

本实用新型提供了一种检测扭矩的连接件及腰椎康复机器人，所述检测扭矩的连接件包括均为圆柱状且依次固定连接的输入段、扭矩传感段和负载段；输入段和负载段均与扭矩传感段同轴设置，且两者的外径均小于扭矩传感段的外径；扭矩传感段包括轴本体和嵌置于轴本体内的多个应变片。所述腰椎康复机器人包括支架、座椅、及均固定在支架上的第一电机和第二电机；座椅包括固定在支架上的坐垫和能转动的靠背，腰椎康复机器人还包括串联在第一电机与靠背之间的第一连接件和俯仰机构、及串联在第二电机与靠背之间的第二连接件和旋转机构；第一连接件和第二连接件均为检测扭矩的连接件。本实用新型使传动的轴系紧凑，转动惯量小，响应快。

主权项

1.一种检测扭矩的连接件，用于腰椎康复机器人，其特征在于，所述检测扭矩的连接件包括均为圆柱状的输入段、扭矩传感段和负载段；所述输入段和所述负载段分别固定于所述扭矩传感段的两端，且均与所述扭矩传感段同轴设置，所述输入段的外径和所述负载段的外径均小于所述扭矩传感段的外径；所述扭矩传感段包括轴本体和多个应变片，各所述应变片沿所述轴本体的轴向嵌置于所述轴本体内。