[实用新型]一种基于GPS导航的勘测船有效
| 申请号： | 201720238966.8 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206569229U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王增增;邹应全;胡宪;班洪山;王丹;张继成 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B49/00;B63H21/17 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司51200 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于GPS导航的勘测船，推进器、舵机、微控制单元、无线串口和PC端上位机依次相连；微控制单元还分别连接有GPS模块、陀螺仪模块和角度位移传感器；微控制单元用于对各种传感器测得的数据进行处理和对整个勘测船体的控制；GPS模块用于实时获取当前勘测船的位置信息；陀螺仪模块用于检测当前勘测船的倾角和航向角信息；角度位移传感器用于确定推进器的当前偏角。本实用新型通过在船上增设微控制单元、GPS模块等硬件构架，为勘测船的自动航行提供硬件基础；当在本装置构架中增加相应控制方法后，即可实现勘测船的自主航行和水深的自动测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 导航 勘测 | ||
【主权项】：
一种基于GPS导航的勘测船，其特征在于，推进器、舵机、微控制单元、无线串口和PC端上位机依次相连；所述微控制单元还分别连接有GPS模块、陀螺仪模块和角度位移传感器；所述微控制单元用于对各种传感器测得的数据进行处理和对整个勘测船体的控制；所述GPS模块用于实时获取当前勘测船的位置信息；所述陀螺仪模块用于检测当前勘测船的倾角和航向角信息；所述角度位移传感器用于确定推进器的当前偏角。
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