[实用新型]一种基于GPS导航的勘测船有效
| 申请号： | 201720238966.8 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206569229U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王增增;邹应全;胡宪;班洪山;王丹;张继成 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B49/00;B63H21/17 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司51200 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 导航 勘测 | ||
1.一种基于GPS导航的勘测船，其特征在于，推进器、舵机、微控制单元、无线串口和PC端上位机依次相连；
所述微控制单元还分别连接有GPS模块、陀螺仪模块和角度位移传感器；
所述微控制单元用于对各种传感器测得的数据进行处理和对整个勘测船体的控制；所述GPS模块用于实时获取当前勘测船的位置信息；所述陀螺仪模块用于检测当前勘测船的倾角和航向角信息；所述角度位移传感器用于确定推进器的当前偏角。
2.如权利要求1所述的一种基于GPS导航的勘测船，其特征在于，所述微控制单元还分别连接有显示屏、以及对勘测船实施远程控制的遥控器。
3.如权利要求1所述的一种基于GPS导航的勘测船，其特征在于，所述微控制单元还连接有用于测得勘测船当前位置水深的水深传感器。
4.如权利要求1所述的一种基于GPS导航的勘测船，其特征在于，微控制单元、模/数转换单元和电源分压依次相连。
5.如权利要求1所述的一种基于GPS导航的勘测船，其特征在于，所述微控制单元采用STM32F103单片机，GPS模块采用NMEA0183通用协议的BT-708接收器模块，陀螺仪模块采用君悦智控公司生产的内置卡尔曼滤波的JY-901模块，角度位移传感器采用Model22HP-10，无线串口是E32-TTL-100，舵机采用可转动360°的PDI-6221MG型号舵机，推进器是48V蓄电池供电的航凯ET1000电动船外机。
6.如权利要求2所述的一种基于GPS导航的勘测船，其特征在于，所述显示屏是一块7寸的串口屏，所述遥控器采用富斯FSi6的四螺旋飞行器遥控。
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