[实用新型]一种可调式360°液压抓持器

摘要

本实用新型公布了一种可调式360°液压抓持器，包括设备连接板、安装板、底板、x轴回转装置、y轴回转装置以及数个抓持机构，安装板上方两侧设置有耳板，耳板与设备连接板铰接相连，设备连接板上设有用于驱动耳板绕x轴旋转的x轴回转装置；底板与安装板铰接相连，安装板和底板之间设有用于驱动底板绕y轴旋转的y轴回转装置；抓持机构以圆周均布的方式设置在底板下方，抓持机构由抓持爪安装座、推动油缸、抓持爪和液压缸组成，抓持爪安装座安装在底板下方的滑槽上，推动油缸两端分别与抓持爪安装座和底板底部相连，抓持爪的顶部铰接在抓持爪安装座底部，液压缸两端分别与抓持爪和抓持爪安装座底部铰接。该液压抓持器能够绕x轴和y轴两个方向旋转，并且可以针对物件大小的不同而对抓持爪进行调节。

主权项

一种可调式360°液压抓持器，包括设备连接板、安装板、底板、x轴回转装置、y轴回转装置以及数个抓持机构，所述安装板上方两侧设置有耳板，所述耳板与设备连接板铰接相连，所述设备连接板上设有用于驱动耳板绕x轴旋转的x轴回转装置；所述底板与安装板铰接相连，所述安装板和底板之间设有用于驱动底板绕y轴旋转的y轴回转装置；所述抓持机构以圆周均布的方式设置在底板下方，所述抓持机构由抓持爪安装座、推动油缸、抓持爪和液压缸组成，所述抓持爪安装座安装在底板下方的滑槽上，所述推动油缸两端分别与抓持爪安装座和底板底部相连，所述抓持爪的顶部铰接在抓持爪安装座底部，所述液压缸两端分别与抓持爪和抓持爪安装座底部铰接。