[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪有效
申请号: | 201720220402.1 | 申请日: | 2017-03-08 |
公开(公告)号: | CN206527752U | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 谢芳;毕坤;代业勇;代书桥;陈东锋;鲁宁 | 申请(专利权)人: | 谢芳 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人: | 潘宏伟 |
地址: | 450046 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了机械制造技术领域的一种用于机械制造的机械夹爪,包括机械夹爪座,所述机械夹爪座的后侧壁设置有驱动盒,所述驱动盒的顶部设置有控制器,所述机械夹爪座的前侧壁开设有夹爪槽,所述夹爪槽的内腔左右两侧对称设置有夹爪,两组所述夹爪的左侧均设置有夹爪滑动座,两组所述夹爪滑动座的内腔穿插有滑杆,与现有的用于机械制造的机械夹爪相比,本实用新型结构简单,操作方便,本实用新型通过齿轮传动方式取代了以往机械制造的机械夹爪通过连杆机构进行传动的方式,齿轮传动具有传动平稳、传动比精确、工作可靠、效率高、寿命长的优点,这样使得本实用新型的工作寿命更长,工作更加可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械制造 机械 | ||
【主权项】:
一种用于机械制造的机械夹爪,包括机械夹爪座(1),其特征在于:所述机械夹爪座(1)的后侧壁设置有驱动盒(2),所述驱动盒(2)的顶部设置有控制器(3),所述机械夹爪座(1)的前侧壁开设有夹爪槽(4),所述夹爪槽(4)的内腔左右两侧对称设置有夹爪(5),两组所述夹爪(5)的左侧均设置有夹爪滑动座(6),两组所述夹爪滑动座(6)的内腔穿插有滑杆(7),且滑杆(7)的顶部和底部分别与夹爪滑动座(6)的内腔顶部和底部相连接,上侧所述夹爪滑动座(6)的顶部和下侧夹爪滑动座(6)的底部均设置有接触传感器(8),且两组接触传感器(8)均位于滑杆(7)的左侧,两组所述夹爪滑动座(6)的左侧均设置有传动齿轮(9),且夹爪滑动座(6)的左侧壁均设置有与传动齿轮(9)相配合的传动齿,两组所述传动齿轮(9)的表面中心处均设置有转轴(10),两组所述传动齿轮(9)之间设置有搓齿板(11),且搓齿板(11)的顶部和底部均设置有与传动齿轮(9)相配合的传动齿,所述搓齿板(11)的左侧设置有气压缸(12),且气压缸(12)的右侧动力输出端与搓齿板(11)相连接,所述气压缸(12)位于驱动盒(2)的内腔,所述控制器(3)分别电性连接接触传感器(8)和气压缸(12)。
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