[实用新型]一种提线木偶戏表演机器人有效
| 申请号： | 201720205791.0 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206642355U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘召柱;李宝;姚潘涛;苏生鹏;王文彦 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A63H3/50 | 分类号： | A63H3/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人表演领域，具体地说是一种提线木偶戏表演机器人，包括支架、滑轨、转台、机械臂、提线机构和控制板，所述的支架起到了支撑整个装置的作用；所述的滑轨固定在支架上，它可以根据表演要求而在水平面上准确的改变转台的位置；所述的转台位于滑轨的下方，转台可以使木偶进行一定角度的转动；所述的机械臂与提线机构均位于转台下方，机械臂和提线机构相互配合工作，可以使木偶根据要求进行相应的动作表演。本实用新型将机器人技术与传统木偶表演艺术相结合，既可以节约提线木偶表演所用空的间，又能同时实现提线木偶多部位的稳步操作，在很大程度上对中国传统艺术表演进行了保护与开发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提线木偶 表演 机器人 | ||
【主权项】：
一种提线木偶戏表演机器人，包括支架(1)、滑轨(2)、转台(3)、机械臂(4)、提线机构(5)和控制板(6)，其特征在于：所述的支架(1)是由角钢(101)组成的长方体框架；所述的滑轨(2)固定在支架(1)上；所述的转台(3)位于滑轨(2)的下方；所述的机械臂(4)与提线机构(5)均位于转台(3)下方；所述的控制板(6)固定在支架(1)上。
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