[实用新型]一种自行火炮蓄电池智能装卸装置

摘要

本实用新型公开了一种自行火炮蓄电池智能装卸装置,由行走系统、升降系统、动力系统、机械牵引装置和安全保险装置构成；所述行走系统、升降系统和安全保险装置分别与动力系统连接；所述安全保险装置通过继电器与行走系统和升降系统连接。本实用新型的自行火炮蓄电池智能装卸装置，实现升降系统毫米级精确控制，满足了升降重量和升降高度要求；设计低温快速充电系统，保证动力系统亏电条件下的及时报警和快速充电，满足装置高低温环境下的行驶和升降要求。

主权项

一种自行火炮蓄电池智能装卸装置，其特征在于：由行走系统、升降系统、动力系统、机械牵引装置和安全保险装置构成；所述行走系统、升降系统和安全保险装置分别与动力系统连接；所述安全保险装置通过继电器与行走系统和升降系统连接；所述行走系统包括行走控制电路，及与行走控制电路电连接的行走驱动器，及与行走驱动器电连接的行走电机，及与行走电机连接的行走装置，及安装于行走装置上的传感器，及与传感器电连接的转角补偿控制器；所述转角补偿控制器与行走控制电路电连接；所述升降系统包括升降控制电路，及与升降控制电路通过升降驱动器电连接的升降电机，及与升降电路连接的升降装置；所述升降驱动器其输出端通过振荡反馈电路与升降控制电路电连接；所述升降电机其输出端通过速度反馈电路与升降控制电路电连接；所述升降电机电连接有反接制动电路；所述动力系统包括低温镁锂电池，及与低温镁锂电池电连接的电池电量检测电路；所述机械牵引装置包括一手动牵引接头、两刚性连接头及一刚性连接杆；一所述刚性连接头一端与装置前踏板上设有的牵引口连接，其另一端与刚性连接杆连接；所述刚性连接杆其另一端与另一所述刚性连接头一端连接；另一所述刚性连接头其另一端与手动牵引接头连接。