[实用新型]一种机器人

摘要

本实用新型提供一种机器人，此机器人设计配合底盘装置的独立主动悬挂型装置，保证了机身的稳定性，可以获得最灵活的运动性能，不但可以像一般车辆行驶，还可以原地旋转及全向行走，在行走间转向也有最小的转弯半径，不占空间；优秀的爬坡、爬楼及越障能力，可以越过超过40度的陡坡；另外本实用新型可随时且适应性的变换机身高度，机器人的伸缩式颈部可改变质心位置，又能调整增加颈部的视野，且保证机器人的颈部在三个轴向上的角度稳定性并减缓行驶中地面不平稳造成机身的震动，使行进中机器人的机身稳定不会倾倒。

主权项

一种机器人，所述机器人包括头部、颈部、主体部及轮体部，所述颈部藉由第一枢接轴与所述颈部枢接、所述颈部与主体部枢接，以及所述主体部设置于所述轮体部上，其特征在于，包含：所述颈部具有控制装置，利用第一枢接轴控制颈部在三个轴方向上达到平衡；所述颈部具有第二枢接轴，所述控制装置利用所述第二枢接轴控制所述颈部升降或是前后伸展以改变所述机器人的质心；所述颈部具有伸缩装置及升降装置，所述伸缩装置用以改变所述颈部的坐标；所述升降装置用以改变所述颈部的高度；所述主体部与所述颈部以第三枢接轴枢接，所述控制装置控制第三枢接轴及主体部以改变机器人质心高度。