[实用新型]一种刹车片的上下料机器人的末端夹爪及机器人有效
| 申请号： | 201720189919.9 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206536276U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 詹静 | 申请（专利权）人： | 米艾德智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种刹车片的上下料机器人的末端夹爪及机器人，末端夹爪包括基座、可沿一轴线转动地设置在基座上的转动杆，所述的转动杆的端部设置有一连接板，所述的连接板的两侧分别连接有安装板，两个所述的安装板分别位于轴线的两侧并与所述的轴线平行设置，两个所述的安装板上分别设置有刹车片夹持部。本申请所述的一种刹车片的上下料机器人的末端夹爪及机器人，可以实现自动化上下料生产工作，从而减轻工人的劳动强度，刹车片上下料机器人末端卡爪，能够实现卡爪的可调性，能够实现适用于不同尺寸工件的安装工作，进一步提高效率，实现两个工件的同时安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刹车片 上下 机器人 末端 | ||
【主权项】：
一种刹车片的上下料机器人的末端夹爪，其特征在于：它包括基座、可沿一轴线转动地设置在基座上的转动杆，所述的转动杆的端部设置有一连接板，所述的连接板的两侧分别连接有安装板，两个所述的安装板分别位于轴线的两侧并与所述的轴线平行设置，两个所述的安装板上分别设置有刹车片夹持部。
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