[实用新型]一种机器人焊接工装有效
| 申请号： | 201720188703.0 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206493074U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 南京巴夫诺机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人焊接工装，属于工装夹具领域，旨在提供一种机器人焊接工装，其能够对多种尺寸的管件进行夹持和焊接。其技术方案要点是一种机器人焊接工装，包括焊接机器人、伺服电机和轴座，所述伺服电机和轴座之间架设有支撑架，所述支撑架上设置有若干横向设置的第一夹具和若干纵向设置的第二夹具，所述第一夹具包括第一基座，所述第一基座上设置有第一背夹板，所述第一背夹板上设置有倒梯形槽，所述第一背夹板一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上朝向第一背夹板设置有第一压板；第二夹具上设置有固定组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 工装 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接工装，包括焊接机器人(16)、伺服电机(1)和轴座(11)，其特征是：所述伺服电机(1)和轴座(11)之间架设有支撑架(12)，所述支撑架(12)上设置有若干横向设置的第一夹具(13)和若干纵向设置的第二夹具(14)，所述第一夹具(13)包括第一基座(131)，所述第一基座(131)上设置有第一背夹板(132)，所述第一背夹板(132)上设置有倒梯形槽(1321)，所述第一背夹板(132)一侧设置有第一气缸(133)，所述第一气缸(133)的活塞杆上朝向第一背夹板(132)设置有第一压板(1331)；所述第二夹具(14)上设置有固定组件。
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