[实用新型]基于运动想象的上肢外骨骼控制系统有效
| 申请号： | 201720177674.8 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN207101480U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 唐智川;杨红春;李超;王卫星 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/0476 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于运动想象的上肢外骨骼控制系统，包括原始脑电信号采集单元、预处理模块、CNN分类模块和上肢外骨骼控制器，所述原始脑电信号采集单元与所述预处理模块连接，所述预处理模块与所述CNN分类模块连接，所述CNN分类模块与所述上肢外骨骼控制器连接；所述原始脑电信号采集单元采集的原始脑电信号通过预处理模块进行处理，然后输入CNN分类模块中的特征提取模块和分类模块对脑电信号进行特征提取和分类，输出识别结果；上肢外骨骼控制器根据输出结果获得驱动器控制信号，驱动上肢外骨骼并带动前臂做相应运动。本实用新型分类识别率较高、体验效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 想象 上肢 骨骼 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于运动想象的上肢外骨骼控制系统，其特征在于：包括原始脑电信号采集单元、预处理模块、CNN分类模块和上肢外骨骼控制器，所述原始脑电信号采集单元与所述预处理模块连接，所述预处理模块与所述CNN分类模块连接，所述CNN分类模块与所述上肢外骨骼控制器连接；所述原始脑电信号采集单元采集的原始脑电信号通过预处理模块进行处理，然后输入CNN分类模块中的特征提取模块和分类模块对脑电信号进行特征提取和分类，输出识别结果；上肢外骨骼控制器根据输出结果获得驱动器控制信号，驱动上肢外骨骼并带动前臂做相应运动。
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