[实用新型]基于ZigBee的多机器鱼

摘要

一种基于ZigBee的多机器鱼。仿生机器鱼的研究已成为目前机器人研究领域的热点。仿生机器鱼在水中运输、水下搜救、军事侦察以及海底资源勘探等极为复杂的水下环境有着广泛的应用前景。一种基于ZigBee的多机器鱼，其组成包括嵌入ZigBee模块的机器鱼一（9）和柔性外壳1，嵌入ZigBee模块的机器鱼一具有所述的柔性外壳，柔性外壳的两端分别与头部壳体（2）和尾鳍壳体（3）连接，柔性外壳的内部具有第一关节（4）、第二关节（5）、第三关节（6）和杆系（7），头部壳体的上部连接有天线（8），头部壳体的内部具有CC1110芯片。本实用新型应用于电气信息领域。

主权项

一种基于ZigBee的多机器鱼，其组成包括：嵌入ZigBee模块的机器鱼，其特征是：所述的嵌入ZigBee模块的机器鱼一具有柔性外壳，所述的柔性外壳的两端分别与头部壳体和尾鳍壳体连接，所述的柔性外壳的内部具有第一关节、第二关节、第三关节和杆系，所述的头部壳体的上部连接有天线，所述的头部壳体的内部具有CC1110芯片。