[实用新型]一种割草机器人有效
| 申请号： | 201720160830.X | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN206620475U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 邓林意 | 申请（专利权）人： | 邓林意 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/84 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325508 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种割草机器人，包括机器体和永磁体车轮，所述机器体的上表面固定安装有伺服电机，且在伺服电机的前端还连接有谐波减速器，所述伺服电机的左端还固定安装有导向滚轮，所述机械臂的顶端通过转动螺栓与伸缩杆相连接，所述伸缩杆的顶端还固定安装有组合刀片，所述永磁体车轮通过安装在其内侧的转动轴固定安装在机器体的下表面，在永磁体车轮的内部还设置有组合线圈，所述组合线圈的输入端与磁铁相连接，且在机器体的上表面还固定安装有转向气缸，通过组合线圈与转向气缸之间产生的交变电流控制机器人的运行方向，使得边界位置的草坪也可以得到修剪，且整个装置结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 | ||
【主权项】：
一种割草机器人，其特征在于：包括机器体(1)和永磁体车轮(5)，所述机器体(1)的上表面固定安装有伺服电机(3)，且在伺服电机(3)的前端还连接有谐波减速器(2)，所述伺服电机(3)的左端还固定安装有导向滚轮(9)，所述导向滚轮(9)的上表面通过转动块(8)与连接杆(18)相连接，所述连接杆(18)的上端还固定安装有机械臂(10)，在机械臂(10)的顶端通过转动螺栓与伸缩杆(11)相连接，所述伸缩杆(11)的顶端还固定安装有组合刀片(13)，在组合刀片(13)的外表面还固定安装有橡胶护套(12)，所述永磁体车轮(5)通过安装在其内侧的转动轴固定安装在机器体(1)的下表面，在永磁体车轮(5)的内部还设置有组合线圈(6)，所述组合线圈(6)的输入端与磁铁(7)相连接，且在机器体(1)的上表面还固定安装有转向气缸(14)，所述转向气缸(14)的上端通过转动轴(15)与红外传感器(16)相连接。
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