[实用新型]一种用于抓握物品的夹持结构

摘要

一种用于抓握物品的夹持结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块；所述升降结构包括连接板、轴承座、转轴、升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括手爪、复位弹簧、凸轮转盘；提供一种结构简单、制造容易又轻质、稳定性好的用于抓握物品的夹持结构。

主权项

一种用于抓握物品的夹持结构，包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构，其特征在于：其中，所述平移组件包括横向移动导轨、横向移动滑块、纵向移动导轨、纵向移动滑块，所述横向移动滑块、纵向移动滑块分别滑动设置在所述横向移动导轨、纵向移动导轨上；所述升降结构固定在所述横向移动滑块上；所述横向移动导轨固定在纵向移动滑块上，纵向移动导轨与机架固定连接；所述升降结构包括连接板，所述连接板上部固定连接所述横向移动滑块，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，所述升降线下端连接所述抓手结构；所述抓手结构包括连接座、电机壳、基座、手爪、弹簧，所述连接座是圆柱结构，所述连接座一端固定连接升降线下端；所述电机壳的两端分别连接所述基座和所述连接座，所述电机固定安装在所述基座的一侧上并位于所述电机壳内，所述电机的输出轴穿出基座伸向外部并固定连接有凸轮转盘；所述基座的另一侧设置有手爪铰接座，所述手爪为至少两个大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短边和长边，手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部，手爪短边沿电机输出轴方向延伸且靠近所述电机的一侧铰接在手爪铰接座上，所述凸轮转盘与所述手爪短边中部相抵接，所述弹簧两端分别连接在两个所述手爪短边的远离电机的一侧，所述弹簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向闭合，所述凸轮转盘为椭圆结构，所述椭圆结构抵抗弹簧的初始作用力使手爪张开。