[实用新型]一种无人机助推火箭调整定位装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机助推火箭调整定位装置，由支撑框架、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆组成。支撑框架为各部件提供支撑；放置架通过升降装置固定在支撑框架上,数显压力传感器位于后三点式支座侧下方。其采用水平放置方式进行无人机助推火箭的调整定位安装，无需将无人机吊挂起来进行操作即可测量出机体实际重量，并通过给定计算公式得出无人机实际重心位置，再通过装置中的三向数显位移调节器得到与实际重心位置相一致的助推火箭轴线，快速完成无人机助推火箭安装位置的调整安装，使助推火箭的助推方向与无人机实际重心保持一致。减少了操作环节和操作时间，提高了操作安全性和操作效率。

主权项

一种无人机助推火箭调整定位装置，其特征在于:包括支撑框架、调整支座、水平测量基准孔、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆、三向数显位移调节器、压力传感器，所述支撑框架为各部件提供支撑；多个调整支座安装在支撑框架底部，支撑框架上四角位置有水平测量基准孔，通过调整支座和水平测量基准孔配合调整支撑框架的水平位置；两个放置架分别位于支撑框架上的前端部和支撑框架上的后部,且放置架与支撑框架通过升降装置固连，升降装置侧面安装有手轮；后三点式支座采用球轴承和侧向轴承组合结构形式，后三点式支座的前两点为固定支撑，后一点为带有升降装置的活动支撑，数显压力传感器位于后三点式支座的侧下方，压力传感器位于三点式支座下面，通过数显压力应变测量出受测无人机在三组指定角度状态下的重量数值；推力调整杆一端部位于放置架上,推力调整杆顶部与助推火箭座固连，并能沿推力调整杆轴向推动助推火箭座进行安装调节，推力调整杆另一端与三向数显位移调节器固连，三向数显位移调节器用于调整推力调整杆的轴线方向。