[实用新型]一种高空幕墙清洗机器人和清洗机器人控制系统有效
| 申请号： | 201720125688.5 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN206822591U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 扈慧强;朱陈卫;许晟;邱益峰 | 申请（专利权）人： | 杭州智鹍科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;G05D1/10;B64C27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了高空幕墙清洗机器人，包括机架、清洗装置、升降机构和压紧机构；升降机构固定于机架中部，清洗装置和压紧机构固定于机架相对的两端；升降机构包括用于机器人高度升降的旋翼动力装置；压紧机构包括使清洗装置压紧幕墙表面的旋翼动力装置。该高空幕墙清洗机器人结构简单巧妙，清洁效果好，避免操作人员二次作业，降低大楼表面保养成本的同时，避免造成高空作业的事故。本实用新型的第二个发明目在于提供清洗机器人控制系统，包括升降机构，压紧机构，电动滚筒，压力传感器，摄像头和图传设备，还包括控制中心和控制终端，上述机构均电连在控制中心上，控制中心无线连接在控制终端上。该系统结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 幕墙 清洗 机器 人和 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：包括机架(11)、清洗装置、升降机构和压紧机构；升降机构固定于机架(11)中部，清洗装置和压紧机构固定于机架(11)相对的两端；所述升降机构包括用于机器人高度升降的旋翼动力装置；所述压紧机构包括使清洗装置压紧幕墙表面的旋翼动力装置；所述机架(11)上固定有持续通清洗液的导管(4)和与外部电源连接的导线(5)。
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