[实用新型]一种用于盛器移动的升降旋转装置和复位检测系统有效
| 申请号： | 201720096874.0 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN206411791U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;童海明;吴宏强;王伟洋;邱杭锴;胡悦纳 | 申请（专利权）人： | 杭州冰雪科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/10 | 分类号： | G07F13/10 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261 | 代理人： | 朱孔妙 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市长*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于盛器移动的升降旋转装置，包括载板、底座、用于夹取盛器的夹持机构和用于载板上下移动的升降机构，所述升降机构安装于底座上，夹持机构包括夹爪结构和增加臂长的延长臂，夹爪结构固定于延长臂一端，延长臂另一端旋转连接于载板表面；所述升降旋转装置还包括用于驱动延长臂旋转连接端周向旋转的旋转机构。用于对自动售货机内的盛器进行取拿、移动、盛装饮料及出货，自动化程度高，形成较大的操作幅度，快捷的完成上述操作的同时，能够通过可视化的窗口将动作展现给消费者，提高消费者购买欲，增加销售量。本实用新型还包括一种用于上述升降旋转装置的复位检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 盛器 移动 升降 旋转 装置 复位 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种用于盛器移动的升降旋转装置，其特征在于：包括载板(20)、底座(10)、用于夹取盛器的夹持机构(3)和用于载板(20)上下移动的升降机构，所述升降机构安装于底座(10)上，夹持机构(3)包括夹爪结构和增加臂长的延长臂(30)，夹爪结构固定于延长臂(30)一端，延长臂(30)另一端旋转连接于载板(20)表面；所述升降旋转装置还包括用于驱动延长臂(30)旋转连接端周向旋转的旋转机构。
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