[实用新型]一种用于盛器移动的升降旋转装置和复位检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持移动装置，具体涉及一种用于盛器移动的升降旋转装置。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。

本实施例中提到的自动售货机为冰激凌自动售货机，目前这种冰激凌自动售货机与自动咖啡机、奶茶机等相似，均是在出货口放下杯子，之后通过料管将冰激凌、咖啡或奶茶等饮料注入杯子内，最后消费者将其从出货口取出后完成取货，自动化程度高。

在正常人的消费过程中，除了消费的食品之外，消费者对于食品的制作过程较为感兴趣，因此衍生出茶艺、铁板烧等现场制作的附加行为，但是这种冰激凌自动售货机，存在如下缺点：所有的操作均在机器内部完成，操作过程消费者不可见，导致消费者的购买欲降低，尤其是婴幼儿、儿童等消费人群。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种用于盛器移动的升降旋转装置，用于对自动售货机内的盛器进行取拿、移动、盛装饮料及出货，自动化程度高，形成较大的操作幅度，快捷的完成上述操作的同时，能够通过可视化的窗口将动作展现给消费者，提高消费者购买欲，增加销售量。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种用于盛器移动的升降旋转装置，包括载板、底座、用于夹取盛器的夹持机构和用于载板上下移动的升降机构，所述升降机构安装于底座上，夹持机构包括夹爪结构和增加臂长的延长臂，夹爪结构固定于延长臂一端，延长臂另一端旋转连接于载板表面；所述升降旋转装置还包括用于驱动延长臂旋转连接端周向旋转的旋转机构。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于盛器移动的升降旋转装置，具有如下有益效果：

夹持机构内的夹爪结构用于盛器的夹取，通过夹紧与松放控制盛器的夹取；旋转机构用于实现夹爪结构在周向内的转动，通过配合升降机构实现夹爪结构在三维空间内的活动，依次完成盛器的夹取、饮料盛装及出货等多个步骤，全程通过电脑进行控制，操作过程可视化程度高，趣味性好。有效的提高消费者的购买欲，提高产品销量。

上述的盛器主要指代用于盛装饮料的杯子或者瓶子，也可以是其他盛装液体或固体用的容器。

本实用新型中升降机构可以采用气缸、电机或其他驱动装置实现上下移动过程，优选所述升降机构为滚珠丝杠机构，滚珠丝杠成本较低且稳定可靠，升降机构包括螺杆、螺母座、驱动螺杆转动的升降电机和限制螺母座转动的限位结构；所述螺母座与载板连接且同步上下移动，螺杆底部和升降电机均固定于底座上。

优选的，所述升降电机与螺杆均固定于底座的上表面，升降电机输出端与螺杆通过传动结构连接，升降电机与螺杆安装在底座的同一面，可以有效降低机箱的整体长度，利用好内部空间。

通过限位轴与螺母相连接，利用限位轴配合限位孔，限制螺母座旋转使螺母座实现上下移动，本实用新型优选所述限位结构包括支撑板和限位轴，所述支撑板与螺母座固定，支撑板上设有用于供限位轴穿设的限位孔，通过增设支撑板增加一个可安装的平面，该平面上可以安装上述夹持机构或其他零部件。

本实用新型中载板可以直接安装在支撑杆上，或者直接拿支撑板作为载板使用，优选的所述载板位于支撑板上方，所述载板和支撑板之间设有用于架高载板的支撑柱，支撑柱两端两端连接在载板和支撑板上。通过支撑柱将载板抬高，达到所需的高度，提高载板的水平高度。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端与延长臂固定且同步转动，通过电机实现延长臂的转动。

为了实现上述发明目的，本实用新型还提出一种复位检测系统，包括

-角度检测装置，用于夹持机构复位时检测其摆放的角度是否复位；

-高度检测装置，用于夹持机构复位时检测其高度上是否复位；

-盛器检测装置，用于检测夹爪结构是否有夹持到盛器；

-和旋转电机、升降电机、夹爪结构和控制模块；

角度检测装置包括角度检测模块和用于触发角度检测模块的角度触发单元，所述角度触发单元固定于载板表面，角度检测模块固定于夹爪结构所在的延长臂一端；

高度检测装置包括高度检测模块和用于触发高度检测模块的高度触发单元，所述高度检测模块固定于底座上，高度触发单元固定于支撑板上；

盛器检测装置固定于延长臂夹持机构所在的一端，盛器检测装置朝向夹爪结构中部；