[实用新型]机器人码垛整形机构有效

专利信息
申请号: 201720095025.3 申请日: 2017-01-17
公开(公告)号: CN206427741U 公开(公告)日: 2017-08-22
发明(设计)人: 刘照;罗习达 申请(专利权)人: 广州高东包装专用设备有限公司
主分类号: B65G57/00 分类号: B65G57/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510000 广东省广州市番*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种机器人码垛整形机构,包括整形框架组件,包括多根刚性的横梁,所述横梁围成一矩形框架,每一横梁上均设置有向矩形框架内活动的推拨装置;支架组件,用于提供支撑基础;活动平台,用于承载整形框架组件,并且该活动平台沿高度方向活动地安装于支架组件上;动力装置,安装于支架组件的上方,用于向活动平台提供沿高度方向活动的动力;传动机构,安装于支架组件的上方,用于将动力装置所提供动力传递至活动平台;制动装置,设置于传动机构内,用于使得活动平台在支架组件的任一高度位置上停留。
搜索关键词: 机器人 码垛 整形 机构
【主权项】:
机器人码垛整形机构,其特征在于,包括:整形框架组件,包括多根刚性的横梁,所述横梁围成一矩形框架,每一横梁上均设置有向矩形框架内活动的推拨装置;支架组件,用于提供支撑基础;活动平台,用于承载整形框架组件,并且该活动平台沿高度方向活动地安装于支架组件上;动力装置,安装于支架组件的上方,用于向活动平台提供沿高度方向活动的动力;传动机构,安装于支架组件的上方,用于将动力装置所提供动力传递至活动平台;制动装置,设置于传动机构内,用于使得活动平台在支架组件的任一高度位置上停留。
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