[实用新型]一种圆筒焊接机器人有效
申请号: | 201720090409.6 | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN206500834U | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 方江平;周曙君;周超;汪华;谢惠清 | 申请(专利权)人: | 南京合信智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/053 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司32206 | 代理人: | 周蔚然 |
地址: | 210046 江苏省南京市南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种圆筒焊接机器人,包括机架、工作台、滑槽一、移动台一、支撑块、转轮、滑轨、移动台二和焊接机器人,所述工作台设置在机架上方,所述工作台上设置有滑槽一,所述滑槽一平行于工作台的延伸方向,所述滑槽上滑动设置有移动台一,所述移动台一上设置有两个支撑块,所述支撑块设置在移动台一的两侧,所述支撑块上通过转轴转动设置有转轮,所述转轴平行于滑槽一,所述滑轨设置在工作台的侧面,所述滑轨平行于滑槽一,所述滑轨上滑动设置有移动台二,所述移动台上固定设置有焊接机器人,本实用新型结构新颖,通过转轮的转动带动圆筒状工件的转动,焊接时不需要将焊枪沿工件旋转,使用方便,且焊接质量更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆筒 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
一种圆筒焊接机器人,其特征在于:包括机架(1)、工作台(2)、滑槽一(3)、移动台一(4)、支撑块(5)、转轮(6)、滑轨(7)、移动台二(8)和焊接机器人(9),所述工作台(2)设置在机架(1)上方,所述工作台(2)上设置有滑槽一(3),所述滑槽一(3)平行于工作台(2)的延伸方向,所述滑槽一(3)上滑动设置有移动台一(4),所述移动台一(4)上设置有两个支撑块(5),所述支撑块(5)设置在移动台一(4)的两侧,所述支撑块(5)上通过转轴(10)转动设置有转轮(6),所述转轴(10)平行于滑槽一(3),所述滑轨(7)设置在工作台(2)的侧面,所述滑轨(7)平行于滑槽一(3),所述滑轨(7)上滑动设置有移动台二(8),所述移动台二(8)上固定设置有焊接机器人(9)。
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