[实用新型]一种两轴龙门抓手装置有效
| 申请号： | 201720088250.4 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206416166U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 唐凯;胡振海;计然;陈显东 | 申请（专利权）人： | 烟台瓦鲁机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两轴龙门抓手装置，包括两个立柱、由两个立柱支撑的横梁、设置于横梁上的X轴横移装置、设置于X轴横移装置上的Z轴升降装置和安装于Z轴升降装置上的抓手工装，X轴横移装置包括设置于横梁上的X轴导轨、两个滑动安装于X轴导轨上的第一滑块和驱动第一滑块沿X轴导轨运动的第一驱动装置，每个第一滑块上均设置有一个Z轴升降装置，Z轴升降装置均包括Z轴导轨、滑动安装于Z轴导轨上的第二滑块和驱动第二滑块沿Z轴导轨滑动的第二驱动装置，抓手工装固定安装于第二滑块上。本实用新型的有益效果是可根据搬运、焊接或者其他作业的需要，进行单工件或多工件的位置变换和定位；置操作方便，运动灵活，能高效的进行做业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 抓手 装置 | ||
【主权项】：
一种两轴龙门抓手装置，其特征在于：包括两个立柱(1)、由两个立柱(1)支撑的横梁(2)、设置于横梁(2)上的X轴横移装置、设置于X轴横移装置上的Z轴升降装置(3)和安装于Z轴升降装置(3)上的抓手工装(4)，所述的X轴横移装置包括设置于横梁(2)上的X轴导轨、两个滑动安装于X轴导轨上的第一滑块和驱动第一滑块沿X轴导轨运动的第一驱动装置，每个第一滑块上均设置有一个Z轴升降装置(3)，所述的Z轴升降装置(3)均包括Z轴导轨、滑动安装于Z轴导轨上的第二滑块(11)和驱动第二滑块(11)沿Z轴导轨滑动的第二驱动装置，抓手工装(4)固定安装于第二滑块(11)上。
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