[实用新型]一种堤坝检测水下机器人有效
| 申请号： | 201720064591.8 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206394852U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 马秀芬;李勇彬 | 申请（专利权）人： | 青岛罗博飞海洋技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所37104 | 代理人： | 于正河,付丽丽 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市青岛蓝色*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型目公开了一种堤坝检测水下机器人，包括前部摄像机装置、水平推进器、垂直推进器、底部摄像机装置、尾翼、支架、滑板、浮体和USBL装置；前部摄像机装置左右两侧分别对称固定一个水平推进器和一个垂直推进器，前部摄像机装置通过固定板固定在左右两侧的支架上，滑板与支架底部固定连接，USBL装置通过固定板固定在左右两侧的支架上，浮体固定在左右两侧支架顶部，尾翼两端分别与左右两个支架的后端连接，底部摄像机固定在前部摄像机装置底部。其对堤坝实现整体监测，弥补了现有水下摄像机无法实现对堤坝整体实现监测，存在监测盲点的问题；USBL装置实现对水下机器人的精确定位；尾翼能够保证堤坝检测水下机器人在水中平稳行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堤坝 检测 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种堤坝检测水下机器人，其特征在于，包括前部摄像机装置、水平推进器、垂直推进器、底部摄像机装置、尾翼、支架、滑板、浮体和USBL装置；观测堤坝检测水下机器人前部环境的前部摄像机装置左右两侧分别对称固定一个水平推进器和一个垂直推进器，前部摄像机装置通过固定板固定在左右两侧的支架上，滑板与支架底部固定连接，USBL装置通过固定板固定在左右两侧的支架上，浮体固定在左右两侧支架顶部，尾翼两端分别与左右两个支架的后端连接，底部摄像机固定在前部摄像机装置底部。
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