[实用新型]一种工业机器人装配工作站的送料机构

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人装配工作站的送料机构，包括料仓机构、隔料挡料机构、物流输送机构和检测机构，上述机构通过安装立柱固定在底部的安装底板上；所述的料仓机构包括坯料零件料仓和料仓固定座；所述的检测机构包括料仓无料检测开关和抓料位有料检测开关，所述的料仓固定座的左侧安装有料仓无料检测开关，料仓固定座的右侧安装有用于控制坯料零件有序出料的隔料挡料机构，所述的物流输送机构包括物流线主体、输送带、主动辊、主动辊轴承安装板、从动辊、从动辊轴承安装板及驱动电机组成。本实用新型结构简单、设计合理，通过该送料机构能够很好的和机器人工作站进行配合送料，便于教学实训，使得实训的效率大大的提高。

主权项

一种工业机器人装配工作站的送料机构，其特征在于：包括料仓机构、隔料挡料机构、物流输送机构和检测机构，上述机构通过安装立柱固定在底部的安装底板上；所述的料仓机构包括坯料零件料仓和料仓固定座，两者组成后固定在料仓底板上，再通过垫高固定块固定在物流输送机构右侧的主动棍轴承安装板上；所述的检测机构包括料仓无料检测开关和抓料位有料检测开关，所述的料仓固定座的左侧安装有料仓无料检测开关，料仓固定座的右侧安装有用于控制坯料零件有序出料的隔料机构和挡料机构，其中所述的隔料机构包括隔料气缸和隔料推块，所述的挡料机构包括挡料气缸和挡料托块，两个机构呈上下位置固定在气缸安装板上；所述的物流输送机构包括物流线主体、输送带、主动辊、主动辊轴承安装板、从动辊、从动辊轴承安装板及驱动电机组成，主动辊轴承安装板和从动辊轴承安装板分别成组安装在物流线主体两侧，主动辊通过轴承连接在各自的轴承安装板内侧，物流线输送带绕在物流线主体及主动辊的外侧，再通过从动辊侧的涨紧在主动辊上。