[实用新型]手持拍摄稳定器

摘要

本实用新型提供一种手持拍摄稳定器，包括操控拍摄的手柄，以及消除拍摄中抖动的防抖装置；所述手柄内置有主控制模块、电机控制模块，以及能够实时获取手柄姿态的姿态传感器；主控制模块与手柄姿态传感器电连接；所述防抖装置包括镜头固定装置、三个轴向电机，以及连接各轴向电机的电机固定臂；镜头固定装置内还安装有可实时获取镜头姿态的镜头姿态传感器，镜头姿态传感器通过主控制模块与电机控制模块电连接。本实用新型依靠手柄姿态传感器和镜头姿态传感器获取双方的具体位置，而且依据主控制模块的计算和位置矫正数据控制轴向电机旋转，以起到稳定拍摄装置的作用。

主权项

一种手持拍摄稳定器，其特征在于，包括：操控拍摄的手柄，以及消除拍摄中抖动的防抖装置；所述手柄内置有主控制模块、电机控制模块，以及能够实时获取手柄姿态的手柄姿态传感器；主控制模块与手柄姿态传感器电连接；所述防抖装置包括：镜头固定装置、三个轴向电机，以及连接各轴向电机的电机固定臂；三个轴向电机的电机轴分别相互垂直，且分别为第一轴向电机、第二轴向电机和第三轴向电机；两个电机固定臂分别为第一电机固定臂和第二电机固定臂；第一电机固定臂通过第一轴向电机与所述手柄的顶端相连，第二电机固定臂通过第二轴向电机与第一电机固定臂相连，镜头固定装置通过第三轴向电机与第二电机固定臂相连；镜头固定装置内还安装有可实时获取镜头姿态的镜头姿态传感器，镜头姿态传感器通过主控制模块与电机控制模块电连接。