[实用新型]手持拍摄稳定器

说明书

技术领域

本实用新型涉及数码设备制造技术，尤其涉及一种手持拍摄稳定器，属于手持设备制造技术领域。

背景技术

随着互联网架构的不断发展，互联网视频交互变得越来越流行。特别是网络直播平台的兴起，更使得视频拍摄成为人们休闲娱乐社交不可或缺的一部分；同时，随着硬件的不断更新换代，部分智能终端已开始配备4K镜头。

然而，现有技术中，由于非专业领域的普通大众使用手机以及运动相机拍摄时，难免镜头抖动较大，导致视频质量大打折扣，从而无法充分发挥4K镜头的画质优势。所以，现有技术中亟需一种可以解决手机拍摄抖动技术问题的手持设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于长期使用、可全方位多角度防抖并且坚固耐用的手持拍摄稳定器。

本实用新型的手持拍摄稳定器，包括：操控拍摄的手柄，以及消除拍摄中抖动的防抖装置；所述手柄内置有主控制模块、电机控制模块，以及能够实时获取手柄姿态的手柄姿态传感器；主控制模块与手柄姿态传感器电连接；

所述防抖装置包括：镜头固定装置、三个轴向电机，以及连接各轴向电机的电机固定臂；三个轴向电机的电机轴分别相互垂直，且分别为第一轴向电机、第二轴向电机和第三轴向电机；两个电机固定臂分别为第一电机固定臂和第二电机固定臂；

第一电机固定臂通过第一轴向电机与所述手柄的顶端相连，第二电机固定臂通过第二轴向电机与第一电机固定臂相连，镜头固定装置通过第三轴向电机与第二电机固定臂相连；

镜头固定装置内还安装有可实时获取镜头姿态的镜头姿态传感器，镜头姿态传感器通过主控制模块与电机控制模块电连接。

如上所述的手持拍摄稳定器，其中，所述手柄内还设置有：按键模块、供电模块和无线通讯模块；主控制模块分别与按键模块、电机控制模块，以及无线通讯模块电连接。

如上所述的手持拍摄稳定器，其中，手柄背部设有电池仓，手柄底部设有USB充电接口。

如上所述的手持拍摄稳定器，其中，所述手柄姿态传感器的安装方向与第一轴向电机平行或垂直。

如上所述的手持拍摄稳定器，其中，所述供电模块包括Boost升压电路和稳压LDO电路；

Boost升压电路与电机控制模块电连接，稳压LDO电路分别与主控制模块、按键模块和无线通讯模块电连接。

如上所述的手持拍摄稳定器，其中，所述镜头姿态传感器的安装方向与镜头主体垂直或者平行。

本实用新型的手持拍摄稳定器，依靠手柄姿态传感器和镜头姿态传感器获取双方的具体位置，而且依据主控制模块的计算和位置矫正数据控制轴向电机旋转，以起到稳定拍摄装置的作用。三个轴向电机，以及连接各轴向电机的电机固定臂，分别相互串联，能够对镜头固定装置的变量进行补正，从而保证了不管如何移动手柄，拍摄装置都能保持稳定的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例手持拍摄稳定器的立体图；

图2是本实用新型实施例手持拍摄稳定器的分解图；

图3是本实用新型实施例的电机固定臂与电机的结构分解图；

图4是本实用新型实施例的手持拍摄稳定器的功能控制示意图；

图5是本实用新型实施例的手持拍摄稳定器的算法逻辑示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例的手持拍摄稳定器，包括：操控拍摄的手柄1，以及消除拍摄中抖动的防抖装置；所述手柄1内置有主控制模块、电机控制模块，以及能够实时获取手柄姿态的手柄姿态传感器12；主控制模块与手柄姿态传感器12电连接；

所述防抖装置包括：镜头固定装置5、三个轴向电机，以及连接各轴向电机的电机固定臂；三个轴向电机的电机轴分别相互垂直，且分别为第一轴向电机6、第二轴向电机7和第三轴向电机8；两个电机固定臂分别为第一电机固定臂9和第二电机固定臂10；

第一电机固定臂9通过第一轴向电机6与所述手柄1的顶端相连，第二电机固定臂10通过第二轴向电机7与第一电机固定臂9相连，镜头固定装置5通过第三轴向电机8与第二电机固定臂10相连；

镜头固定装置5内还安装有可实时获取镜头姿态的镜头姿态传感器13，镜头姿态传感器13通过主控制模块与电机控制模块电连接。

优选的，所述手柄姿态传感器12的安装方向与第一轴向电机平行或垂直。所述镜头姿态传感器13的安装方向与镜头主体垂直或者平行。