[实用新型]C型足智能巡线走步类人机器人有效
| 申请号： | 201720032367.0 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206383150U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 杨根森;樊民革;刘林仙;丁桂香;李健;段承君 | 申请（专利权）人： | 山西大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙)14111 | 代理人： | 骆洋 |
| 地址： | 030006 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种C型足智能巡线走步类人机器人，至少解决了现有的类人机器人结构复杂行走不稳的问题。本实用新型包括躯干模块、安装于躯干模块上的CPU控制模块、多自由度手臂模块、多自由度腿部模块和足模块，足模块为C型结构，并且两个足模块的C型口相对设置，足模块上安装有与CPU控制模块连接的传感器探测模块。本实用新型采用特殊C型结构的足模块，有效降低机器人系统重心，分散受力点，既能克服传统类人机器人结构复杂行走不稳的缺点，又可以在一定程度上模仿人类行走动作，实现在复杂外部环境地形内探测行走的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 走步 人机 | ||
【主权项】：
一种C型足智能巡线走步类人机器人，包括躯干模块（1）、安装于躯干模块（1）顶部的CPU控制模块（2）、安装于躯干模块（1）两侧的多自由度手臂模块（3）、安装于躯干模块（1）底部的多自由度腿部模块（4）以及安装于多自由度腿部模块（4）底部的足模块（5），其特征在于：所述的足模块（5）为C型结构，并且两个足模块（5）的C型口相对设置；足模块（5）上安装有与CPU控制模块（2）连接的传感器探测模块（6）。
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