[实用新型]管件打磨流水线有效
申请号: | 201720030862.8 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN206405855U | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 林中尉;申艳华;邱滨;胡建宇;笪玲玲;桑士连 | 申请(专利权)人: | 苏州阿福机器人有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B49/00;B24B49/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本技术提供一种作业效率高、打磨效果好、能够自动化作业、节省人力物力的管件打磨流水线,它适用于对一端大一端小的管件尤其是消防管的打磨作业,它包括管件供料装置,用于将管件输送至某确定位置,且保持大端朝上小端朝下的状态;夹具,用于物料的夹取和释放,其下部能够伸入到管件内对管件夹紧;机械手,用于带动被夹具夹取的管件运动,夹具固定在机械手末端;去毛刺装置,包括在去毛刺动力装置带动下转动的去毛刺刀具,用于去除管件外壁上的毛刺;打磨装置,包括在打磨动力装置带动下转动的磨削砂轮,用于磨削管件外壁上去除毛刺的部位。 | ||
搜索关键词: | 打磨 流水线 | ||
【主权项】:
管件打磨流水线,其特征是:它包括:管件供料装置,用于将管件输送至某确定位置,且保持大端朝上小端朝下的状态;夹具,用于物料的夹取和释放,其下部能够伸入到管件内对管件夹紧;机械手,用于带动被夹具夹取的管件运动,夹具固定在机械手末端;去毛刺装置,包括在去毛刺动力装置带动下转动的去毛刺刀具,用于去除管件外壁上的毛刺;打磨装置,包括在打磨动力装置带动下转动的磨削砂轮,用于磨削管件外壁上去除毛刺的部位。
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