[实用新型]带有多方位护板机构的码垛机

摘要

一种带有多方位护板机构的码垛机，机架的上部横梁有抓手，还包括护板机构；码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构；连接机构包括与机架横梁连接的连接板；护板驱动机构中两平行连杆的端部安装在连接板底面上，小气缸与连接板底面连接，大气缸安装在平行连杆端部；护板本体为矩形板体，护板支撑体为杆状结构，一端与护板本体的后面固接，另一端与平行连杆连接。这种码垛机，在现有码垛机的基础上加装了护板机构，结构简单，成本低，护垛效果好，实现物料在自动码垛过程中的多方位夹紧保护，根据现场物料垛的实际尺寸大小，随意调整，实现多位置夹紧，有效防止物料从垛当中滑落或散垛，提高码垛效果和码垛效率。

主权项

一种带有多方位护板机构的码垛机，包括码垛机机架，机架的上部横梁上安装有可移动的抓手，抓手的驱动系统安装在机架的顶部，其特征在于，还包括护板机构；所述码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构；所述护板机构包括连接机构、护板驱动机构和护板支撑机构：所述连接机构包括与机架横梁连接的连接板；所述护板驱动机构包括平行连杆、大气缸和小气缸；两平行连杆的端部分别通过平行连杆安装座安装在连接板的底面上，小气缸与大气缸串联设置，小气缸的自由端通过小气缸连接座与连接板底面连接，大气缸自由端通过大气缸连接座安装在外侧的平行连杆的端部；所述护板支撑机构包括护板本体和护板支撑体，护板本体为矩形板体，护板支撑体为杆状结构，水平设置，其一端与护板本体的后面固接，另一端分别通过连杆安装座与平行连杆的另一端连接。