[实用新型]一种新型的三维微焊接机器人有效

专利信息
申请号: 201720000980.4 申请日: 2017-01-03
公开(公告)号: CN206382737U 公开(公告)日: 2017-08-08
发明(设计)人: 汪蕾;华志红;郁小芳 申请(专利权)人: 无锡职业技术学院
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
代理公司: 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 代理人: 李翀
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种新型的三维微焊接机器人,它涉及机器人技术领域;悬臂系统下端连接有高性能石墨材料超导焊接系统、高精密超微点胶系统和高精密机器视觉定位系统;主机的工作区域设置有三维立体旋转台,悬臂系统、三维立体旋转台均与高精密直驱传动系统连接,主机前侧设置有HMI、按钮及指示灯,主机内部设置有相互连接的中央控制系统,且高性能石墨材料超导焊接系统、高精密超微点胶系统、高精密机器视觉定位系统、高精密直驱传动系统、HMI、按钮及指示灯均与中央控制系统连接。它可以全面取代显微镜下的人工焊接工艺,适合于各种不同角度的高精密电子元件引脚与焊盘的焊接,具有焊接质量高、焊接速度快、焊接精度高、焊接效率高的特点。
搜索关键词: 一种 新型 三维 焊接 机器人
【主权项】:
一种新型的三维微焊接机器人,它包含带龙门机架的主机,龙门机架上设置有悬臂系统,其特征在于,悬臂系统下端连接有高性能石墨材料超导焊接系统、高精密超微点胶系统和高精密机器视觉定位系统;主机的工作区域设置有三维立体旋转台,悬臂系统、三维立体旋转台均与高精密直驱传动系统连接,主机前侧设置有HMI、按钮及指示灯,主机内部设置有相互连接的中央控制系统,且高性能石墨材料超导焊接系统、高精密超微点胶系统、高精密机器视觉定位系统、高精密直驱传动系统、HMI、按钮及指示灯均与中央控制系统连接。
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