[发明专利]智能驾驶车辆定位方法和系统、计算机存储介质和定位设备在审
| 申请号： | 201711498723.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108225362A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张丹;蔡少骏;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 朱中华 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及智能驾驶车辆定位方法和系统、计算机存储介质和定位设备，用于在所述智能驾驶车辆的定位不能支持所述智能驾驶车辆智能驾驶时，进行重定位。该方法包括：按照预设规则控制所述智能驾驶车辆，其中所述预设规则用于改变所述智能驾驶车辆的定位传感器位置和/或所述智能驾驶车辆的位置；在根据预设规则控制所述智能驾驶车辆的同时，进行重定位。本公开的实施例中，智能驾驶车辆在定位失败之后不会直接停下，而是按照预设规则移动本体或者移动本体上的定位传感器，并在移动的过程中进行重定位，这样能够增强智能驾驶车辆定位成功的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 预设规则 车辆定位 重定位 计算机存储介质 定位传感器 定位设备 移动本体 车辆智能 驾驶 概率 失败 移动 成功 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶车辆定位方法，用于在所述智能驾驶车辆的定位不能支持所述智能驾驶车辆智能驾驶时，进行重定位，其特征在于，包括：按照预设规则控制所述智能驾驶车辆，其中所述预设规则用于改变所述智能驾驶车辆的定位传感器位置和/或所述智能驾驶车辆的位置；在根据预设规则控制所述智能驾驶车辆的同时，进行重定位。
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