[发明专利]基于多层次异构并行处理的高速追踪系统及方法

摘要

一种基于多层次异构并行处理的高速追踪系统及方法。该高速追踪系统包括带有自主调焦功能的高速摄像机、二维伺服执行控制响应模块、二维伺服模块、图像数据采集传输模块和图像处理模块。主要工作流程为：图像数据采集传输模块通过高速摄像机采集图像数据，将图像数据打包并传输到图像处理模块，图像处理模块根据算法不同对图像数据进行运算，并得到目标的位置信息和伺服模块的旋转角度信息；伺服模块根据从图像处理模块传输的旋转角度进行目标的跟踪，自主调焦功能的高速摄像机根据目标位置信息进行自动对焦。本发明的系统和方法可应用到生产生活中的高速目标识别和检测场景，能实现复杂场景下对高速运动目标的稳健跟踪。

主权项

1.一种高速追踪系统，其特征在于，所述高速追踪系统包括高速图像采集装置、二维伺服执行控制响应模块、二维伺服模块、图像数据采集传输模块和图像处理模块；其中：高速图像采集装置具有自主调焦功能；高速图像采集装置采集的图像信号通过图像数据采集传输模块输入到图像处理模块；二维伺服执行控制响应模块基于图像处理模块输出的控制信息生成二维伺服模块的控制指令并将其发送给所述二维伺服模块；所述图像处理模块集成了像素级、块级以及分布式多级异构并行处理单元，具备图像特征检测、特征提取、特征分类以及深度学习卷积算法的处理功能；其中，所述图像处理模块先通过像素级处理器的像素处理单元PE阵列完成像素级并行算法，然后通过块级并行处理器中的块处理单元PPU访问像素级处理器像素处理单元PE阵列中的图像块以完成局部特征提取算法，最后利用分布式计算实现对提取的局部特征进行快速分类，生成所述的控制信启、，从而实现基于多层次异构的并行处理。