[发明专利]一种双头七轴线成型机

摘要

本发明公开了一种双头七轴线成型机，包括机底架和设置其上的机架平台和设置在机架平台上的盘料机构、直线机构、切断机构、送料机构、用于调整线材角度的转线机构、用于折弯线材的左成型机构和右成型机构、和拉线机构；转线机构的左右两侧分别设置左、右成型机构，转线机构，固定在双头七轴线成型机的机架平台上。该机结构一体化设计，工序步骤简化，缩短了折弯成型时间，前后各工位的结构紧凑，紧密配合，调机简便易操作，能够实现一次性复杂线性的弯折操作，弯折效率高，制程稳定性好，弯折质量大大提高，更加方便且减少了人手操作误差，节省人力，利用计算机控制多轴同时动作，调试简单；降低了成本、节省了资源，提高了生产效率。 1

主权项

1.一种双头七轴线成型机，包括机底架和设置其上的机架平台和设置在机架平台上的用于供料的盘料机构、用于拉直线材的直线机构、用于切断线材的切断机构、用于送料的送料机构、用于调整线材角度的转线机构、用于折弯线材的左成型机构和右成型机构和用于从盘料机构拉出线材的拉线机构，其特征在于，转线机构的左右两侧分别设置左、右成型机构，所述转线机构，固定在双头七轴线成型机的机架平台上，包括：用于支撑固定的固定座和分别连接固定座两侧设置的左支撑板和右支撑板；

电机和传动带、第一传动带轮、第二传动带轮，所述电机通过电机固定座安装在机架平台上，电机输出端连接第二传动带轮，通过传动带与第一传动带轮传动连接；

传动齿轮、传动轴和夹线齿轮；所述传动齿轮通过传动轴与所述第一传动带轮传动连接，传动齿轮与夹线齿轮齿轮传动连接，第一传动带轮带动传动齿轮运动，传动齿轮带动夹线齿轮；

卡线轴和卡环，与夹线齿轮配合，卡紧钢丝，夹线齿轮转动时带动钢丝转动，卡线轴设置有卡线槽口；

夹线气缸、钢丝固定轴和弹簧，所述钢丝固定轴中间设置卡线槽，卡线轴穿过钢丝固定轴中间的卡线槽；卡线轴的卡线槽口与钢丝固定轴上的卡线槽构成夹线结构，卡线轴的卡线槽口的侧面壁与钢丝固定轴上的卡线槽的一侧面壁构成夹线结构的夹线面，夹线气缸驱动推动钢丝固定轴夹线结构张开取出线材，夹线气缸松开后弹簧回弹钢丝固定轴压紧线材。

2.根据权利要求1所述的双头七轴线成型机，其特征在于，所述夹线齿轮的一端的外圆面上设有与传动齿轮相啮合的轮齿，夹线齿轮上设有入线槽，入线槽与夹线齿轮的中空部位连通，夹线齿轮上还设有与其轴向方向相互垂直的轴孔，轴孔横向穿过夹线齿轮；所述钢丝固定轴的一端通过弹簧固定在夹线齿轮左侧壁上的轴孔，钢丝固定轴的中部设有卡线槽，所述夹线齿轮中空部位固定有卡线轴，卡线轴的轴向方向设有卡线槽口，钢丝固定轴的一端装有弹簧并通过封堵螺丝封堵，螺丝母锁在夹线齿轮的左侧壁的螺孔上；夹线气缸的活塞杆的自由端可伸入轴孔与钢丝固定轴接触；所述卡线轴固定在夹线齿轮的中心，夹线齿轮旋转时可带动卡线轴旋转转线；所述卡环和夹线齿轮均设有入线槽，用于置入钢丝。

3.根据权利要求2所述的双头七轴线成型机，其特征在于，所述卡线轴头部为3/4圆柱体状，尾部为1/4圆柱体状，卡线轴沿轴向方向成型有直角型口，卡线轴在夹线齿轮中心，卡入并穿过钢丝固定轴上的卡线槽，钢丝穿过直角型口，卡线槽侧向割有侧向卡槽，侧向卡槽形状为直角型口，用于卡住钢丝。

4.根据权利要求1所述的双头七轴线成型机，其特征在于，所述成型机构包括左成型机构和与之对称的右成型机构，其特征在于，设置于连接垫板上的盖板和用于支撑固定盖板的盖板侧支撑板，盖板上用于安装传动机构；

设置于盖板上的传动结构，包括电机、传动箱、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮两者传动连接，电机设置在连接垫板上，传动箱通过电机固定板固定，电机带动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮；

折弯结构，设置于传动箱上，包括折弯轮、折弯头、钢线夹头、折弯头传动关节、轴转动关节锁、夹头旋转调节轴、调节轴固定套和折弯平台；折弯平台中部有安装孔，折弯头和钢线夹头通过安装孔安装在折弯平台中，折弯轮设置在折弯头中，轴转动关节锁和折弯头传动关节套着锁紧从动齿轮轴，折弯头与折弯头传动关节连接，折弯头传动关节将从动齿轮传动的动力传输到折弯头，折弯头带动锁在其上的折弯轮旋转角度；调节轴固定套镶嵌在电机固定座上，将夹头旋转调节轴和钢线夹头固定；固定的钢线夹头和旋转的折弯头和折弯轮形成力矩将钢线折弯。

5.根据权利要求4所述的双头七轴线成型机，其特征在于，所述左成型机构还包括压线结构，包括压线杆、压线旋转气缸和压线气缸固定座；压线杆一端连接压线气缸，压线气缸固定在压线气缸固定座上，压线杆另一端设有压头，压头向下压住钢线；折弯时压线气缸将压力传至压线杆，压线杆压住钢丝，防止钢丝跳动；所述传动箱上锁带有外螺纹的法兰；外螺纹法兰上锁带内螺纹的调节套，调节套通过螺距微调高低以实现调节位于其上的折弯头高低；所述传动箱两侧设置固定板，通过固定板固定折弯平台侧支撑板；所述折弯平台固定在折弯平台侧支撑板上；所述固定侧支撑板和折弯平台之间通过调节螺丝连接，通过调节螺丝调节平台的上下升降，调节螺丝分为向下调节的下调螺丝和向上支撑的上调螺丝，分别设置在折弯平台的四角位置，以调节并支撑折弯平台的高低。

6.根据权利要求1所述的双头七轴线成型机，其特征在于，所述直线机构包括直线机构底座，直线机构气缸、力臂和两个滚压轮结构；两个滚压轮结构并列连接，其两端分别通过轴承固定在直线机构底座上，滚压轮结构包括滚压轮底座、滚压轮、滚压轮滑块和滚压轮调节座；滚压轮和滚压轮滑块各若干，滚压轮通过螺丝固定在滚压轮滑块上，滚压轮滑块镶嵌在滚压轮直线机构底座上；滚压轮调节座固定在滚压轮直线机构底座上，滚压轮上下交错排成两列，其相对位置是通过锁在两侧滚压轮调节座上螺丝的螺距来调节；直线机构气缸输出端连接力臂的一端，力臂的另中间穿过旋转关节的轴上，旋转关节固定在压紧座上，力臂的尾端锁压紧镶件；滚压轮调节座设置在滚压轮直线机构底座侧，通过螺丝和滚压轮调节座调节滚压轮位置；两个滚压轮机构通过连接梁连接。

7.根据权利要求1所述的双头七轴线成型机，其特征在于，所述切断机构包括第一气缸，滑座和与滑座匹配的滑轨，设置于滑座上的刀把旋转座，设置于刀把旋转座上的伺服切刀，设置于滑座上的气缸旋转座和设置于气缸旋转座上的第二气缸；第一气缸与滑座连接，用于调节切断机构的位置，切断机构通过滑轨在第一气缸的驱动下滑动，驱动伺服切刀达到切断工位；伺服切刀的前端背部通过轴承结构设置于刀把旋转座上，伺服切刀的前端上部为刀刃，伺服切刀的另一端与第二气缸连接；所述滑座上端面装设刀把旋转座，下端面上装设气缸旋转座；第二气缸通过气缸旋转座设置在滑座的一侧；伺服切刀通过第二气缸驱动刀把上推，刀把沿轴旋转，所述伺服切刀刀把上镶嵌有刀把镶块和用于压紧固定刀把镶块的镶件压块，刀把镶块为仿形高硬度耐磨刀口；所述刀把旋转座上镶嵌有穿线镶块，穿线镶块为高硬度耐磨刀口，与刀把镶块形成剪切作用。

8.根据权利要求1所述的双头七轴线成型机，其特征在于，所述送料机构包括垂直设置于转线机构相对一侧的送料机构支架，送料机构支架包括竖直的支撑杆和垂直固定在支撑杆上端的横梁，横梁上设置有前后调节气缸，还前后分别设置有两组夹料装置，通过前后调节气缸使两组夹料装置沿横梁前后移动，前夹料装置和后夹料装置两者结构相同，夹料装置包括滑轨、滑座、上下调节气缸和夹爪气缸，滑轨竖直设置在横梁上，滑座上设置有夹爪气缸，通过上下调节气缸驱动滑座和气缸座上下运动，带动夹爪气缸上下运动；每个夹料装置上的夹爪气缸有2个，分别设置在气缸座的两端，气缸驱动夹爪气缸同时上下运动同时抓取钢丝的两端，夹爪气缸抓取钢丝后，前后调节气缸驱动夹料装置向前移动移动至转线机构进行下一工序。

9.根据权利要求1所述的双头七轴线成型机，其特征在于，所述拉线机构包括支撑板，设置在支承板上的拉线机构丝杆，拉线机构丝杆螺母，与拉线机构丝杆平行设置的拉线机构导轨和与导轨匹配的拉线机构滑座，拉线机构螺母固定套；还包括拉线机构马达，拉线机构从动齿轮和拉线机构主动齿轮；所述拉线机构主动齿轮和拉线机构从动齿轮传动连接，拉线机构从动齿轮与拉线机构丝杆连接，通过拉线机构马达驱动带动拉线机构丝杆转动，拉线机构丝杆螺母水平移动；

拉线机构丝杆螺母固定在拉线机构螺母固定套中，其上固定拉线机构底板，底板上设置有夹紧气缸，压力套和夹头；夹紧气缸通过气缸座固定在底板上，压力套通过轴承固定连接，压力套套设在夹头外圈，夹头锁在气缸的内螺纹；当气缸往后驱动气缸轴时，锁在气缸<