[发明专利]一种双头七轴线成型机

说明书

本发明公开了一种双头七轴线成型机，包括机底架和设置其上的机架平台和设置在机架平台上的盘料机构、直线机构、切断机构、送料机构、用于调整线材角度的转线机构、用于折弯线材的左成型机构和右成型机构、和拉线机构；转线机构的左右两侧分别设置左、右成型机构，转线机构，固定在双头七轴线成型机的机架平台上。该机结构一体化设计，工序步骤简化，缩短了折弯成型时间，前后各工位的结构紧凑，紧密配合，调机简便易操作，能够实现一次性复杂线性的弯折操作，弯折效率高，制程稳定性好，弯折质量大大提高，更加方便且减少了人手操作误差，节省人力，利用计算机控制多轴同时动作，调试简单；降低了成本、节省了资源，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于线类产品线成型机制造设备技术领域，尤其涉及一种双头七轴线成型机。

背景技术

线类产品应用广泛，以弹簧为例，弹簧作为基本零部件，广泛应用在制造行业中。

成型汽车座椅座垫弹簧普通弹簧机设备可以自动成型的工序少。现有技术对金属丝的双头卷圈轧线只能采用手工弯，但一个弹簧需要7步手工折弯才能完成。现有的现在弯折设备一般只能自动成型一半的工序，另外一半折弯需要手工完成，或者手动调节进行多次弯折，对于一些多次或者连续重复弯折的线材结构则需要经过多次的手动调节弯折才能实现，加工成型效率低。7步手工折弯工序，造成产品热处理后的应力变形差异大，制程稳定性差，线材的弯折质量不理想。变形不平扭曲的不良高达20％。而对于适用于此类弹簧自动折弯一次性成型生产，所有动作通过一套数控系统控制机械的位移和夹持辅助等成型工艺的一系列连贯有序机械动作，现有线成型机不能实现一次成型。

随着市场经济发展和科技进步，对产品质量和效率的双重追求下，为了改善旧工艺的、精度与效率问题，保证能高效率，降底变形。亟需开展对自动双头成型汽车座椅座垫弹簧专机的研发。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是公开了一种双头七轴线成型机，结构简单，设计合理，改善旧工艺，操作运行简便，精准度高，稳定且效率高。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种双头七轴线成型机，包括机底架和设置其上的机架平台和设置在机架平台上的用于供料的盘料机构、用于拉直线材的直线机构1、用于切断线材的切断机构2、用于送料的送料机构4、用于调整线材角度的转线机构5、用于折弯线材的左成型机构6和右成型机构7、和用于从盘料机构拉出线材的拉线机构3，转线机构5与送料机构4相对设置在机架平台两侧，转线机构5的左右两侧分别设置左、右成型机构，转线机构5、送料机构4和左右成型机构7位于切断机构2和拉线机构3中间；双头七轴线成型机通过数控系统控制程序控制完成，且独立驱动各机构的气缸或马达或电机；所述直线机构的滚压线动作、切断机构的位置、送料机构的送料动作、转线机构的转线动作、左成型机构和右成型机构的位置和成型动作和拉线机构的拉线动作均可单独通过控制系统控制调节。

所述转线机构，固定在双头七轴线成型机的机架平台上，包括：用于支撑固定的固定座和分别连接固定座两侧设置的左支撑板和右支撑板；

电机和传动带、第一传动带轮、第二传动带轮，所述电机通过电机固定座安装在机架平台上，电机输出端连接第二传动带轮，通过传动带与第一传动带轮传动连接；

传动齿轮、传动轴和夹线齿轮；所述传动齿轮通过传动轴与所述第一传动带轮传动连接，传动齿轮与夹线齿轮齿轮传动连接，第一传动带轮带动传动齿轮运动，传动齿轮带动夹线齿轮；

卡线轴和卡环，与夹线齿轮配合，卡紧钢丝，夹线齿轮转动时带动钢丝转动，卡线轴设置有卡线槽口；