[发明专利]一种云台的跟拍控制方法、装置及云台有效
| 申请号： | 201711494793.7 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108259703B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 罗松;邓晶晶;张振操;吴志文 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/14 | 分类号： | H04N5/14;H04N5/232;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台的跟拍控制方法、装置及云台。一种云台的跟拍控制方法，云台用于安装摄像装置，该方法包括：接收摄像装置获取到的视频图像，确定视频图像上的跟拍目标；根据视频图像每一帧中跟拍目标的位置信息，获取跟拍目标的第一运动信息；获取跟拍目标的当前位置信息，根据当前位置信息和第一运动信息计算跟拍目标的预测位置信息；获取云台的第二运动信息，根据预测位置信息和第二运动信息对摄像装置的姿态进行调整。通过上述方式，本发明在跟拍过程中，能够保持跟拍目标在视频图像中的位置一致，使得在跟拍过程中拍摄的画面稳定、连贯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种云台的跟拍控制方法，所述云台用于安装摄像装置，其特征在于，所述方法包括：接收所述摄像装置获取到的视频图像，确定所述视频图像上的跟拍目标；根据所述视频图像每一帧中所述跟拍目标的位置信息，获取所述跟拍目标的第一运动信息；获取所述跟拍目标的当前位置信息，根据所述当前位置信息和所述第一运动信息计算所述跟拍目标的预测位置信息；获取所述云台的第二运动信息，根据所述预测位置信息和所述第二运动信息对所述摄像装置的姿态进行调整。
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