[发明专利]步态行走训练机器人

摘要

本发明提出了一种步态行走训练机器人，包括底座，所述底座左右两侧固定有侧立柱，所述侧立柱上分别固定有侧支架，一顶盖设于两侧支架上部，底座、顶盖、侧立柱和侧支架组成训练机器人的框架，所述框架内下部两侧安装有脚趾脚掌踏板结构；两所述侧支架之间固定有髋关节校正装置；两侧支架上对称设有可转动的上肢训练结构；所述顶盖下部安装有引体杆；所述髋关节校正装置为可拆卸结构，完成对人体髋关节的校正的工作；所述脚趾脚掌踏板结构和上肢训练结构通过中控部控制，协助患者完成仿生行走训练。本发明综合引体设备，腰部理疗设备，仿生行走训练设备为一体，设计合理，高效的达到训练的目的。

主权项

1.步态行走训练机器人，包括底座(1)，所述底座(1)左右两侧固定有侧立柱(3)，所述侧立柱上分别固定有侧支架(4)，一顶盖(2)设于两侧支架(4)上部，底座(1)、顶盖(2)、侧立柱(3)和侧支架(4)组成训练机器人的框架，其特征在于，所述框架内下部两侧安装有脚趾脚掌踏板结构(5)；两所述侧支架(4)之间固定有髋关节校正装置(8)；两侧支架(4)上对称设有可转动的上肢训练结构(6)；所述顶盖(2)下部安装有引体杆(9)；所述髋关节校正装置(8)为可拆卸结构，完成对人体髋关节的校正的工作；所述脚趾脚掌踏板结构(5)和上肢训练结构(6)通过中控部控制，协助患者完成仿生行走训练。