[发明专利]视觉定位压盖机

摘要

本发明涉及罐产品的包装设备，具体是一种视觉定位压盖机。它包括有能够同步旋转的下座体和上座体；下座体上沿圆周排列有罐安置座，罐安置座能够由独立的罐定位电机驱动旋转，在下座体上设置罐定位相机；上座体上安装有压盖机构，压盖机构下端设置盖吸盘；压盖机构能够在动力驱动下垂直升降，完成压盖动作；上座体上设置盖定位相机；控制系统能够将接收到的罐表面图片和盖表面图片与储存在系统中的基准图片进行比较，并计算出罐与盖的偏移角度，再驱动罐定位电机旋转以消除偏移角度。本发明保证了在基准位置进行压盖，其控制精确、可靠，实现装置结构简单易行。

主权项

1.一种自动定位压盖机，其特征是：包括有能够同步旋转的下座体（1）和上座体（2）；下座体（1）上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座（11）；如图3所示，每一个罐安置座（11）能够由独立的罐定位电机（12）驱动旋转；在下座体上设置一个罐检测位，在罐检测位固定安装有罐定位相机（13），罐定位相机能够拍摄罐体表面的图案并将拍摄的图片输送至罐定位电机的控制系统中；上座体(2)上安装有与各罐安置座相对排列的压盖机构(22)，压盖机构下端设置盖吸盘(21)，盖吸盘能够通过负压吸附罐盖；压盖机构能够在动力驱动下垂直升降，完成压盖动作；在上座体(2)上设置一个盖检测位，在盖检测位固定安装有盖定位相机(23)，盖定位电机能够拍摄盖表面的图案并将拍摄的图片输送至罐定位电机的控制系统中；控制系统能够将接收到的罐表面图片和盖表面图片与储存在系统中的基准图片进行比较，并计算出罐与盖的偏移角度，再驱动罐定位电机旋转以消除偏移角度。