[发明专利]一种物体检测方法及智能机械臂在审
| 申请号： | 201711485193.4 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108133477A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘主福;郎需林;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73;G06T17/30;G06K9/46;B25J13/00;G01B11/24;G01G19/52 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动化技术领域，提供了一种物体检测方法及智能机械臂，所述方法包括：采集被测物体的图像；根据所述图像，提取被测物体的形状特征参数；根据所述形状特征参数与预设的标准形状数值是否一致，判断被测物体是否损坏。通过本发明可以有效检测到被测物体是否发生意外损坏，保证了被加工物体的完整性，提高了加工效率，节省了工序时间。 | ||
| 搜索关键词： | 被测物体 形状特征参数 物体检测 智能机械 自动化技术领域 图像 标准形状 加工效率 有效检测 预设 采集 加工 保证 | ||
【主权项】：
一种物体检测方法，应用于智能机械臂，其特征在于，包括：采集被测物体的图像；根据所述图像，提取被测物体的形状特征参数；根据所述形状特征参数与预设的标准形状数值是否一致，判断被测物体是否损坏。
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