[发明专利]一种变力矩的恒线速砂带控制方法有效
申请号: | 201711481884.7 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109986444B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 田野;黄艳;李超;李博;韩文业;左震宇 | 申请(专利权)人: | 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 |
主分类号: | B24B21/20 | 分类号: | B24B21/20 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种变力矩的恒线速砂带控制方法,按下开始加工按钮时,采用力矩控制模式控制放卷轮放卷、采用位置控制模式控制收卷轮收卷,当达到换向条件两轮反向运动,放卷轮变为收卷轮,收卷轮变为放卷轮,如此反复运动实现变力矩的恒线速砂带控制。本发明方法根据放卷收卷砂轮的直径自动调节砂轮力矩;实现转动过程中力矩实时变化保证砂带张力均匀,根据放卷收卷砂轮的直径自动计算两轮速度;保证砂轮转动过程中磨头的转速恒定,本发明方法不依赖于特定的机床结构,适应各种尺寸的砂带砂轮,可以广泛的应用使用放卷收卷两轮的数控磨床上。 | ||
搜索关键词: | 一种 力矩 恒线速砂带 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种变力矩的恒线速砂带控制方法,其特征在于,包括:采用位置控制模式控制收卷轮收卷、采用力矩控制模式控制放卷轮放卷、力矩模式下使用速度限幅实时限制放卷轮转速,当达到换向条件两轮反向运动,放卷轮变为收卷轮,收卷轮变为放卷轮,如此反复运动实现变力矩的恒线速砂带控制。
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