[发明专利]一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机在审
| 申请号： | 201711481764.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108016659A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张天次;江华栋;张诗丹 | 申请（专利权）人： | 杭州国锋科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B35/20;B65B57/04;B65B7/20;B65B57/14;B65B35/22;B65B61/22;B65B13/18;B65B23/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311113 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机，包括玻璃进料机构、玻璃抓取机械手、玻璃推送机构、纸箱输送机构；所述玻璃抓取机械手用于将玻璃进料机构的玻璃抓取至玻璃推送机构上；所述玻璃推送机构由承载机构构成与驱动承载机构构成的移动机构构成，且玻璃推送机构位于纸箱输送机构侧面，所述承载机构构成由两排斜辊与推板机构构成，所述推板机构位于两排斜辊斜辊端部之间；所述纸箱输送机构还顺序设有加塞段、封箱段与捆扎段；所述封箱段与捆扎段的纸箱承载面窄于加塞段的纸箱承载面，且捆扎段进端正面设有一段限位杆；所述捆扎段伸入捆扎机内；所述封箱段正面左右设置有一对倾斜设置的斜推气缸，且封箱段正面上方与下方均设有折盖装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 挡风玻璃 自动 抓取 装箱 | ||
【主权项】：
1.一种汽车挡风玻璃自动抓取装箱机，其特征在于，包括玻璃进料机构(1)、玻璃抓取机械手(2)、玻璃推送机构(3)、纸箱输送机构(4)；所述玻璃抓取机械手(2)用于将玻璃进料机构(1)的玻璃抓取至玻璃推送机构(3)上；所述玻璃推送机构(3)由承载机构构成(3-1)与驱动承载机构构成(3-1)的移动机构(3-2)构成，且玻璃推送机构(3)位于纸箱输送机构(4)侧面，所述承载机构构成(3-1)由两排斜辊(3-1-1)与推板机构(3-1-2)构成，所述推板机构(3-1-2)位于两排斜辊斜辊(3-1-1)端部之间；所述纸箱输送机构(4)还顺序设有加塞段(4-1)、封箱段(4-2)与捆扎段(4-3)；所述玻璃进料机构(1)上正对玻璃抓取机械手(2)位置、纸箱输送机构(4)上正对玻璃推送机构(3)位置、加塞段(4-1)、封箱段(4-2)与捆扎段(4-3)均安装有到位检测及限位机构，所述封箱段(4-2)与捆扎段(4-3)的纸箱承载面窄于加塞段(4-1)的纸箱承载面，且捆扎段(4-3)进端正面设有一段限位杆(4-3-1)；所述捆扎段(4-3)伸入捆扎机内；所述封箱段(4-2)正面左右设置有一对倾斜设置的斜推气缸(4-2-1)，且封箱段(4-2)正面上方与下方均设有折盖装置(4-2-2)。
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