[发明专利]一种平板显示屏机械抓取移动机构

摘要

本发明公开了一种平板显示屏机械抓取移动机构，包括机架和升降连接板，所述机架的顶板上铰接有旋转柱体，旋转柱体的顶端处于机架的顶板的上方并固定有延伸主连接块，延伸主连接块的顶面固定有竖直支撑板，竖直支撑板上固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过竖直支撑板并固定有推块，推块固定在升降连接板的一端顶面上；升降连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过升降连接板并通过联轴器连接有竖直螺套。本发明可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降，同时可以旋转平板显示屏的水平位置，并水平移动平板显示屏的位置，保证其移动到安装位置处进行准确安装，其效率高，效果好。

主权项

一种平板显示屏机械抓取移动机构，包括机架(20)和升降连接板(10)，其特征在于：所述机架(20)的顶板上铰接有旋转柱体(21)，旋转柱体(21)的顶端处于机架(20)的顶板的上方并固定有延伸主连接块(22)，延伸主连接块(22)的顶面固定有竖直支撑板(23)，竖直支撑板(23)上固定有伸缩油缸(24)，伸缩油缸(24)的推杆穿过竖直支撑板(23)并固定有推块(25)，推块(25)固定在升降连接板(10)的一端顶面上；升降连接板(10)的顶面固定有升降电机(11)，升降电机(11)的输出轴穿过升降连接板(10)并通过联轴器连接有竖直螺套(12)，竖直螺杆(13)螺接在竖直螺套(12)中，竖直螺杆(13)的底端固定在底部连接板(14)的顶面上，底部连接板(14)的中部顶面固定有旋转伺服电机(15)，旋转伺服电机(15)的输出轴穿过底部连接板(14)并固定有驱动齿轮(151)，底部连接板(14)的底面铰接有调节轴(141)，调节轴(141)的底端铰接有抓取板(16)，抓取板(16)的底面设有真空吸盘(17)，调节轴(141)上固定有传动齿轮(142)，驱动齿轮(151)与传动齿轮(142)相啮合；所述机架(20)的顶板的顶面固定有主旋转电机(26)，主旋转电机(26)的输出轴穿过机架(20)的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮(261)，旋转柱体(21)的底端伸出机架(20)的顶板的底面并固定有旋转传动齿轮(211)，旋转传动齿轮(211)与旋转驱动齿轮(261)相啮合。