[发明专利]基于8×8型分布式驱动的全地形无人车底盘及工作方法

摘要

本发明公开了一种基于8×8型分布式驱动的全地形无人车底盘及工作方法，包括驱动系统、车架和8个轮胎，所述8个轮胎按照两个一排的结构，沿着车架两侧设置为四排，四排轮胎从前到后分别作为第一组轮、第二组轮、第三组轮、第四组轮，所述车架的中部为载物区，所述载物区的前段和后段分别设有一根车梁，车梁上安装有减震器，前部车梁的两端分别安装有八字连杆，在八字连杆外侧还设有曲柄，曲柄上设有伸缩机构，后部车梁的两端分别安装有曲连杆，在八字连杆的前后端、在曲柄下方、在曲连杆下方均设有液压驱动悬臂，所述液压驱动悬臂下方连接轮胎。本发明的驱动部分结构简单，在硬路面行驶速度快，机动性强，同时又能适应各种非结构型地面。

主权项

一种基于8×8型分布式驱动的全地形无人车底盘，其特征在于，包括驱动系统、车架和8个轮胎，所述8个轮胎按照两个一排的结构，沿着车架两侧设置为四排，四排轮胎从前到后分别作为第一组轮、第二组轮、第三组轮、第四组轮，所述车架的中部为载物区，所述载物区的前段和后段分别设有一根车梁，车梁上安装有减震器，前部车梁的两端分别安装有八字连杆，在八字连杆外侧还设有曲柄，曲柄上设有伸缩机构，后部车梁的两端分别安装有曲连杆，在八字连杆的前后端、在曲连杆下方均设有液压驱动悬臂，所述液压驱动悬臂下方连接轮胎；所述液压驱动悬臂，包括液压马达、转动轴、摆臂、碳纤维保护壳、支撑壳、轮毂电机，轮毂电机设置于轮胎中心，支撑壳在轮毂电机的侧面，支撑壳上端通过摆臂连接到转动轴，转动轴设置于液压马达外侧，碳纤维保护壳包裹在摆臂外表面；所述驱动系统设置于车架内侧，驱动系统包括液压缸、液压马达、液压泵、离合器、发动机、发电机、电池，轮毂电机通过电线连接到电池，电池连接到发电机，发电机连接到发动机，发动机通过离合器与液压泵连接，液压泵连接到液压缸和液压马达上，液压马达与液液压缸也有管线连接；液压缸用于控制第二组轮对的伸缩，以满足越障功能，液压马达用于控制液压驱动悬臂的转动，以满足抬高及降低车身。