[发明专利]一种多轴驱动的环形舵控装置

摘要

本发明公开了一种多轴驱动的环形舵控装置，包括电机驱动系统、舵控传动机构和舵机主体结构；所述电机驱动系统包括电机、减速器和编码器；所述舵控传动机构包括丝杠副、直线导轨副、螺母、拨叉、舵轴和轴承；丝杠副和直线导轨副将所述电机驱动系统的旋转运动转换为螺母的直线运动，拨叉在螺母的直线运动推动下对每个舵轴分别进行精确的偏转。本发明体积小，质量轻，结构简单；模块化设计，一体化加工，拆装方便；环形结构能实现对至少四个舵片进行内插或外置的控制利用；能提供每个舵轴3N.m的扭矩和±45°的角度偏转，且旋转回程间隙控制在3′以内。

主权项

1.一种多轴驱动的环形舵控装置，其特征在于：包括电机驱动系统(1)、舵控传动机构和舵机主体结构(7)；舵机主体结构(7)上安装有用于配装电机驱动系统(1)的舵控传动机构；舵控传动机构包括丝杠副(2)、直线导轨副(3)、第一轴承(4)、拨叉(5)、舵轴(6)、螺母(8)和第二轴承(9)；电机驱动系统(1)与丝杠副(2)固定连接，并驱动丝杠副(2)绕自身轴线旋转；丝杠副(2)两端均设有用于支撑并限制轴向自由度的第一轴承(4)，螺母(8)通过直线导轨副(3)沿丝杠副(2)直线运动，并推动拨叉(5)旋转，拨叉(5)与舵轴(6)固定连接，并驱动舵轴(6)绕自身轴线偏转，舵轴(6)两端均设有用于支撑并限制轴向自由度的第二轴承(9)。