[发明专利]用于鲁棒控制的系统辨识方法有效
申请号: | 201711477000.0 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108279567B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 王家栋;张艳辉;金晓明;古勇 | 申请(专利权)人: | 浙江中控软件技术有限公司;浙江大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了用于鲁棒控制的系统辨识方法,属于控制领域,用于对非线性系统参数的取值区间进行确定,包括:建立离散切换模型方程,对离散切换模型进行简化处理,得到方程的简洁表达式;获取模型输入输出数据,将模型数据代入简洁表达式中求解,得到方程参数数据集;对参数数据集中的数据进行过滤得到滤除数据,将滤除数据进行重分配操作,得到重分配参数数据集。通过在确定参数数据集的过程中,基于最大可行集的思想,同时采用高效地近似计算方法,能够快速地辨识出时变系统的参数上下限,弥补了现有技术中多种辨识方法的不足,能够提高确定参数取值范围的效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 鲁棒控制 系统 辨识 方法 | ||
【主权项】:
1.用于鲁棒控制的系统辨识方法,用于对非线性系统参数的取值区间进行确定,其特征在于,所述系统辨识方法,包括:建立离散切换模型方程,对离散切换模型进行简化处理,得到方程的简洁表达式;获取模型数据,将模型数据代入简洁表达式中求解,得到方程参数数据集;对参数数据集中的数据进行过滤得到滤除数据,将滤除数据进行重分配操作,得到重分配参数数据集。
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