[发明专利]用于鲁棒控制的系统辨识方法有效

专利信息
申请号: 201711477000.0 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN108279567B 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 王家栋;张艳辉;金晓明;古勇 申请(专利权)人: 浙江中控软件技术有限公司;浙江大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 代理人: 项军
地址: 310053 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供了用于鲁棒控制的系统辨识方法,属于控制领域,用于对非线性系统参数的取值区间进行确定,包括:建立离散切换模型方程,对离散切换模型进行简化处理,得到方程的简洁表达式;获取模型输入输出数据,将模型数据代入简洁表达式中求解,得到方程参数数据集;对参数数据集中的数据进行过滤得到滤除数据,将滤除数据进行重分配操作,得到重分配参数数据集。通过在确定参数数据集的过程中,基于最大可行集的思想,同时采用高效地近似计算方法,能够快速地辨识出时变系统的参数上下限,弥补了现有技术中多种辨识方法的不足,能够提高确定参数取值范围的效率。
搜索关键词: 用于 鲁棒控制 系统 辨识 方法
【主权项】:
1.用于鲁棒控制的系统辨识方法,用于对非线性系统参数的取值区间进行确定,其特征在于,所述系统辨识方法,包括:建立离散切换模型方程,对离散切换模型进行简化处理,得到方程的简洁表达式;获取模型数据,将模型数据代入简洁表达式中求解,得到方程参数数据集;对参数数据集中的数据进行过滤得到滤除数据,将滤除数据进行重分配操作,得到重分配参数数据集。
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