[发明专利]蠕动式管道机器人在审
| 申请号： | 201711474954.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108006368A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 吴连申;丁州杰;徐晓旭;张阳;董柯文 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种蠕动式管道机器人,包括上锁紧机构、上转向机构、下锁紧机构，下转向机构和爬行机构；所述上锁紧机构与上转向机构安装在一起并通过上转向机构中的上联轴器与爬行机构连接；所述下锁紧机构与下转向机构安装在一起并通过下转向机构中的下联轴器与爬行机构连接；所述上锁紧机构与下锁紧机构对称放置，所述上转向机构和下转向机构对称放置；所述爬行机构包括三个首尾轴连的舵机架，在各舵机架内设有一个舵机。本发明的蠕动式管道机器人可以适应不同管径，不同形状的管道，并且不损害到管道，为管道勘测，管道疏通提供一个有利的平台。 | ||
| 搜索关键词： | 蠕动 管道 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种蠕动式管道机器人，其特征在于：包括上锁紧机构(11)、上转向机构(12)、下锁紧机构(19)，下转向机构(18)和爬行机构(16)；所述上锁紧机构(11)与上转向机构(12)安装在一起并通过上转向机构(12)中的上联轴器(13)与爬行机构(16)连接；所述下锁紧机构(19)与下转向机构(18)安装在一起并通过下转向机构(18)中的下联轴器(17)与爬行机构(16)连接；所述上锁紧机构(11)与下锁紧机构(16)对称放置，所述上转向机构(12)和下转向机构(18)对称放置；所述爬行机构(16)包括三个首尾轴连的舵机架(14)，在各舵机架(14)内设有一个舵机(15)。
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