[发明专利]直线电机式片材运载装置在审
| 申请号： | 201711473681.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108127679A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 袁湘军 | 申请（专利权）人： | 苏州镒升机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 马小慧;周媛媛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种直线电机式片材运载装置。通过夹紧臂双向缸带动夹紧臂对片材进行夹持，夹紧臂在多个方向上对片材的自由度的限制，来实现夹紧臂对片材的抓取操作，并配合直线电机实现片材的移动和运送。 | ||
| 搜索关键词： | 片材 夹紧臂 直线电机式 运载装置 抓取 机械设备 直线电机 双向缸 夹持 运送 移动 配合 | ||
【主权项】：
一种直线电机式片材运载装置，其特征在于，包括运载板，所述运载板两侧设有直线电机，所述直线电机带动所述运载板往复运动，所述运载板底部导板，所述导板上设有转台，所述转台上设有夹紧臂双向缸，夹紧臂双向缸的两个工作端分别与一个夹紧臂的上部相连，在夹紧臂双向缸的作用下，两个夹紧臂张合，两夹紧臂上均设有导套，所述导套上穿设有第一导杆，所述夹紧臂上设有检测装置。
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