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- [发明专利]一种玻璃下料装置-CN202310869031.X在审
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2023-07-14
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2023-10-20
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B65G49/06
- 本发明公开了一种玻璃下料装置，涉及玻璃制品制造设备技术领域，其包括机架、连接在机架内部的第一传送段、连接在机架外侧的第二传送段、用于搬运空托盘的托盘升降组以及托盘取放组；第一传送段与第二传送段层叠设置，第一传送段传送多件叠放的空托盘；托盘升降组包括传送部与第一升降件，传送部在机架内部低位时，传送部与第一传送段对接；传送部在机架内部上升时，传送部带动叠放的空托盘上升至机架外侧；托盘取放组包括取放部、第二升降件以及第一平移件，取放部抓取上升至机架外侧的单件托盘，第二升降件以及第一平移件驱动取放部将单件托盘移动至第二传送段的位置。本发明的玻璃下料装置具有布局紧凑、占地面积小以及操作方便的效果。
- 一种玻璃装置
- [发明专利]一种机械手位置校准装置-CN202211694306.2在审
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2022-12-28
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2023-06-09
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B25J9/16
- 本发明属于半导体制造领域，具体的说是一种机械手位置校准装置，包括校准座；所述校准座的顶端固接有支撑台；通过设置的四组支撑杆支撑四组限位板，用于衬托晶圆便于拾取，利用一组限位板内的红外射灯发射红外线，与撑压板外部的红外感应器对应接受，从而起到对机械手位置校准的作用，利用一号伺服电机、一号电滑块和二号电滑块相互配合，起到对机械手方位控制的作用，利用四组真空吸盘真空吸附晶圆顶端表面，起到对晶圆真空拾取转移的作用，配合二号伺服电机输出端转动，带动丝杆与配合环板丝杠螺母副转动，从而拉拽四组真空吸盘滑动吸盘架内壁，起到对四组真空吸盘吸附位置调节的效果。
- 一种机械手位置校准装置
- [实用新型]一种机械手专用夹具-CN202320017729.4有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2023-01-04
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2023-06-09
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B25J15/00
- 本实用新型属于机械手夹具领域，具体的说是一种机械手专用夹具，包括横板和通过固定块固定安装在横板一侧的电机；所述横板底部的两侧均固定连接有竖板，所述电机的输出端贯穿右侧竖板并固定连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与左侧所述竖板的一侧转动连接，所述横板的底部开设有滑槽，所述丝杆外表面的两侧均螺纹连接有与滑槽相适配的移动板，所述移动板的底部固定连接有托架；通过电机带动丝杆转动使得两个托架和夹板相互靠近移动，通过两个夹板对工件进行夹持固定，同时利用托架可以对工件进行拖放，进而在夹板夹持板块类体积较大的块状工件时，不仅可以提高装置的稳定性，还可以避免工件松动掉落。
- 一种机械手专用夹具
- [发明专利]一种机械手零部件自动输送线-CN202211731898.0在审
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2022-12-30
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2023-05-30
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B65G45/24
- 本发明属于自动输送线领域，具体的说是一种机械手零部件自动输送线，包括输送机本体；所述输送机本体顶部安装有传送带；所述输送机本体的底部固接有机架；所述机架的底部固接有支架；所述支架的顶侧固接有箱体；所述箱体内固接有电机；所述电机的输出轴固接有扇叶；所述箱体的侧面固接有输气管，依靠旋转的扇叶向输气管内注入空气，之后输气管内的气体注入连接和喷头，最后从出气槽向外喷出，依靠喷出的气流可以对传送带的表面进行吹扫，从而可以减少传输表面粘附灰尘和铁屑异物，进而可以减少机械手零部件黏附上铁屑异物和灰尘的情况，进而可以便于后续进行喷漆处理。
- 一种机械手零部件自动输送
- [实用新型]机械手外壳抛光装置-CN202223486800.8有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2022-12-23
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2023-05-23
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B24B29/02
- 本实用新型涉及机械手加工的技术领域，特别是涉及一种机械手外壳抛光装置，其通过马达自动控制夹紧块在夹紧支座上滑动，实现外壳的快速夹紧固定，通过自动控制夹紧支座整体平移，便于自动带动被固定的工件移动至工作区，无需人员手动上件，提高使用便利性；包括底板、上件机构和打磨机构，上件机构固定安装在底板上，打磨机构固定安装在底板上；上件机构包括送料支架、第一电机、第一螺杆、第一螺纹滑块、连接架、夹紧支座、马达、夹紧转轴、齿轮、夹紧块和齿条，送料支架固定安装在底板上，第一电机固定安装在送料支架上，第一螺杆转动插装在送料支架上，第一螺杆动力输入端与第一电机动力输出端紧固连接，第一螺纹滑块螺纹套装在第一螺杆上。
- 机械手外壳抛光装置
- [实用新型]一种机械手自动撕膜结构-CN202223439141.2有效
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2022-12-20
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2023-05-23
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B65B69/00
- 本实用新型属于撕膜技术领域，具体的说是一种机械手自动撕膜结构，包括定位架板体；所述定位架板体的内部转动连接有传送带；所述传送带的顶端安装有加工件；所述加工件的顶端固接有保护膜；所述保护膜的侧端固接有撕片；所述定位架板体的顶端内侧壁固接有电动滑轨；通过传送带将加工件移动至定位架板体的内部处，气缸使一号夹板向下滑动，一号夹板配合气缸对撕片进行夹持固定，一号电动推杆会使固位板向上滑动，一号夹板、二号夹板的滑动会使带动撕片,从而使撕片带着保护膜脱离加工件上，一号电动推杆继续滑动带着保护膜整体脱离加工件上完成撕膜操作，比人工效率高，也不需要人工起膜操作。
- 一种机械手自动膜结构
- [发明专利]一种耐高温远距机械手-CN202211694729.4在审
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2022-12-28
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2023-05-02
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B25J9/00
- 本发明属于机械手领域，具体的说是一种耐高温远距机械手，包括基座，所述基座的顶端固接有多轴机械臂，所述基座的内侧设置有远程接收模块，所述远程接收模块用于接收外界信号并根据信号控制多轴机械臂，所述多轴机械臂的端部固接有机械爪，所述机械爪包括保护壳，所述保护壳的一端开设有贯穿至内腔的移动槽，所述保护壳的外侧设置有两个夹爪，所述夹爪为金属材料，所述保护壳的内侧设置有动力组件，通过动力组件控制两个夹爪合并，将产品夹住，通过压力传感组件检测压力，保证力度在预定范围，不会损伤产品，而夹爪为金属材料，不会轻易被高温影响，从而可以稳定安全的取出烧制的陶瓷产品，相比于传统的人工耐热钳取出产品，更加机械化流程化。
- 一种耐高温机械手
- [实用新型]一种分类摆盘上下料设备-CN202222889209.0有效
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2022-10-31
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2023-05-02
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B65G49/06
- 本实用新型涉及一种分类摆盘上下料设备，包括：上料组件、分料组件和下料组件，上料组件包括上料平台，上料平台底部设置有多个供料部；上料平台上设置有第一横梁，第一横梁上设置有多个第一搬运部；分料组件包括分料平台，分料平台上设置有环形轨道和第二搬运机构，环形轨道上设置有多个治具；环形轨道的一端设置有扫码识别机构；第二搬运部的一侧设置有传送机构；下料组件包括下料平台，下料平台底部设置有多个收料部；下料平台上设置有第二横梁，第二横梁上设置有多个第三搬运部，第三搬运部的一端正对收料部，第三搬运部的另一端正对传送机构。本实用新型实现了对规格相同，信息内容不同的产品精准分类，加快了生产效率。
- 一种分类上下设备
- [实用新型]机械手生产用焊接装置-CN202223504213.7有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2022-12-26
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2023-04-21
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B23K37/02
- 本实用新型涉及机械手生产的技术领域，特别是涉及一种机械手生产用焊接装置，其通过设置调节机构，作为焊接机构的安装基础，使焊接机构能够在作业区内到达任意焊接位置，代替传统的手动焊接，解放人员劳动力，提高使用便利性；包括支撑箱体、调节机构、焊接机构和旋转机构，调节机构固定安装在支撑箱体上，焊接机构固定安装在调节机构上，旋转机构固定安装在支撑箱体上；调节机构包括调节支架、安装架、导轨、滑板、滑块、第一螺杆、第一手轮、升降滑架、第二螺杆、第二手轮和升降螺纹滑块，调节支架固定安装在支撑箱体上，安装架固定安装在调节支架顶端，安装架上对称固定安装有两组导轨，滑板上固定安装有两组滑块。
- 机械手生产焊接装置
- [实用新型]一种机械手抓取防滑结构-CN202223396276.5有效
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袁湘军
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苏州菱麦自动化设备科技有限公司
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2022-12-16
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2023-04-18
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B25J15/08
- 本实用新型属于机械手领域，具体的说是一种机械手抓取防滑结构，包括底座，所述底座顶端两侧转动连接有机械臂，所述机械臂顶端中部固定连接有工作柱，所述工作柱底端开设移动槽，所述移动槽内部设置有移动机构；所述移动机构包括第一螺杆，所述第一螺杆的一端与移动槽内部一端转动连接，所述第一螺杆的另一端转动连接有连接柱，所述连接柱的一端与移动槽一端固定连接，所述第一螺杆的两端螺纹连接有移动块，所述移动块底端设置有夹持机构，所述第一螺杆的一端外侧固定连接有第一斜齿轮；通过第一螺杆的转动带动两组夹持机构，配合夹持机构的设计将物体的四角牢固固定。
- 一种机械手抓取防滑结构
- [实用新型]一种缓冲减速装置-CN202222888975.5有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2022-10-31
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2023-03-24
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F16F15/04
- 本实用新型涉及一种缓冲减速装置，包括底板、第一作用模块和第二作用模块；所述第一作用模块包括滑动设置在所述底板上的滑块，所述滑块通过第一弹性元件连接有缓冲板，所述缓冲板安装在所述底板的一端；所述滑块的两侧均设置所述第二作用模块，所述滑块的两侧呈弧形设置，所述第二作用模块包括固定板，所述固定板通过第二弹性元件连接有滚轮，所述滚轮贴附于所述滑块的一侧。本实用新型不仅可以起到缓冲的作用，保护被冲击载体，也可在回弹中释放外力的同时，保护自身装置和与本装置相连的冲击载体和被冲击载体，减少损伤，延长了使用寿命。
- 一种缓冲减速装置
- [实用新型]一种新型联轴器结构-CN202222623133.7有效
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袁湘军
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苏州镒升机器人科技有限公司
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2022-09-30
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2023-03-17
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F16D3/12
- 本实用新型涉及一种新型联轴器结构，包括：轴套和连接法兰；轴套的表面设置有第一环形槽，第一环形槽内周向开设有多个放置孔；连接法兰的一端穿设在轴套的内部，连接法兰与轴套配合一端的表面设置有第二环形槽；放置孔内设置有滚珠，且滚珠卡设在第二环形槽内，第一环形槽内设置有弹性限位，弹性限位挤压滚珠与第二环形槽的底面抵接。本实用新型通过滚珠将轴套和连接法兰连接，限制轴套和连接法兰的轴向运动，这种连接方式简单，通过弹性限位可以增加在连接处的缓冲，减小连接处零件的磨损，同时方便磨损零件的更换。
- 一种新型联轴器结构
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