[发明专利]一种用于孔洞定位测量和内壁检测的装置及方法有效
| 申请号： | 201711461805.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109975303B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 胡伟;李宜全 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李东斌 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道及格架类机器人应用技术领域，具体公开了一种用于孔洞定位测量和内壁检测的装置及方法。该装置中PMC操作平台安装在PMC行车上，并在PMC操作平台上布置有检测终端和检测控制器，在PMC行车上安装的行车吊钩上吊有燃料件抓具，通过燃料抓具携带检测机构移动至位于乏燃料水池中的燃料格架，检测控制器通过电缆与检测机构相连接，用于控制检测机构对燃料格架进行孔洞定位测量和内壁检测。该装置无需人到乏池进行定位操作，可通过图像自动定位可快速矫正PMC行车与燃料格架口位置偏差，定位效率及精度高；内壁锈蚀自动识别完成内壁锈蚀的检测，并可完成锈蚀位置的确定，便于检修；在高辐射环境下减小了人员辐射剂量，大大保护了人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 孔洞 定位 测量 内壁 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于孔洞定位测量和内壁检测的装置，其特征在于：该装置包括PMC行车(1)、PMC操作平台(2)、检测终端(3)以及检测机构(8)，其中，PMC操作平台(2)安装在PMC行车(1)上，并在PMC操作平台(2)上布置有检测终端(3)和检测控制器(4)，在PMC行车(1)上安装的行车吊钩(6)上吊有燃料件抓具(7)，通过燃料抓具(7)携带检测机构(8)移动至位于乏燃料水池(11)中的燃料格架(9)，检测控制器(4)通过电缆(5)与检测机构(8)相连接，用于控制检测机构(8)对燃料格架(9)进行孔洞定位测量和内壁检测。
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